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用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法、系统及存储介质 

申请/专利权人:北京瓦特曼智能科技有限公司

申请日:2022-12-30

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN118279225A

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06V10/77;G06T7/11;G06T7/66;G06V10/56;G06V10/762;G06V10/74

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要:本发明实施例提供一种用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法、系统及存储介质,用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法包括:步骤S1、获得钢卷点云模型;步骤S2、通过3D云提取算法获取钢卷点云模型中的平面区域;步骤S3、在钢卷点云模型上分割出钢卷的内圆柱表面和外圆柱表面的第一点云集和第二点云集;步骤S4、计算第一点云集和第二点云集到平面区域的溢出距离值;步骤S5、对溢出距离值进行第一阈值判断以在第一点云集中提取目标点云;步骤S6、对目标点云进行主成分分析以确定钢卷是否存在单边溢出缺陷。通过钢卷点云模型可以实时的获取单边溢出部分的3D信息,计算点云的溢出距离值,可以精确的获取到当前钢卷单边溢出部分的溢出距离,其检测结果更为可靠。

主权项:1.一种用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法,其特征在于,包括:步骤S1、获得钢卷点云模型;步骤S2、通过3D云提取算法获取钢卷点云模型中的平面区域;步骤S3、在所述钢卷点云模型上分割出所述钢卷的内圆柱表面和外圆柱表面的第一点云集和第二点云集并剔除;步骤S4、计算剩余点云到所述平面区域的溢出距离值;步骤S5、对溢出距离值进行第一阈值判断以在剩余点云中提取目标点云;步骤S6、对所述目标点云进行主成分分析以确定所述钢卷是否存在单边溢出缺陷。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京瓦特曼智能科技有限公司 用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法、系统及存储介质

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