申请/专利权人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司;安徽理工大学;淮南矿业(集团)有限责任公司

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN118276097A

主分类号：G01S15/88

分类号：G01S15/88;G01S7/539;G01S15/86;G01S15/89;G01C15/00;G06T17/05

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要：本发明公开了基于单波束无人船对采煤沉陷积水区的三维地形建模方法，包括以下步骤：S1、选取采煤沉陷积水区，并搭建无人船载单波束测探系统；S2、基于无人船载单波束测探系统向采煤沉陷积水区的水底发出短脉冲声波，并接收反射回的短脉冲声波，获得测量数据，进而对测量数据进行预处理；S3、基于预处理后的测量数据，建立采煤沉陷积水区水底的三维地形模型，并选择规则方格网DEM模型，格网选择完毕后，选择逐点内插法及内插数学模型反距离加权法对单波束无人船水底地形测量点进行内插；S4、建立采煤沉陷积水区水底三维地形线框透视模型与面框模型，本发明有效提高了生态环境修复效率，产生良好的生态效益，具有良好的推广价值。

主权项：1.一种基于单波束无人船对采煤沉陷积水区的三维地形建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、选取采煤沉陷积水区，并搭建无人船载单波束测探系统；S2、基于无人船载单波束测探系统向采煤沉陷积水区的水底发出短脉冲声波，并接收反射回的短脉冲声波，获得测量数据，并对测量数据进行预处理，得到预处理后的测量数据；S3、基于预处理后的测量数据，建立采煤沉陷积水区水底的三维地形模型，包括：选择规则方格网DEM模型，格网选择完毕后，选择逐点内插法及内插数学模型反距离加权法对单波束无人船水底地形测量点进行内插；S4、通过SpenGL进行方格网数据的三维重建，建立采煤沉陷积水区水底三维地形线框透视模型与面框模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 安徽理工大学 淮南矿业(集团)有限责任公司 基于单波束无人船对采煤沉陷积水区的三维地形建模方法

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