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申请/专利权人：广东工业大学
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118280528A
主分类号：G16H30/20
分类号：G16H30/20;G06T15/04;G06T17/00;G06T7/33
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明提出了一种脉管解剖结构的增强现实可视化方法、系统、设备及介质，方法包括：根据术前影像数据构建3D脉管结构模型并对模型进行脉管分段处理；所述术前影像数据和所述3D脉管结构模型创建2D抽象图以及3D模型‑2D抽象图的映射关系；采用AR设备将2D抽象图通过患者离体的方式进行可视化呈现，基于2D抽象图进行术中导航，并将2D抽象图中脉管分段对应的节点作为3D脉管结构可视化的交互接口；采用AR设备将3D脉管模型通过患者在体的方式进行可视化呈现，通过交互接口对3D脉管模型的选择集3D结构进行局部几何可视化，再通过纹理映射将3D脉管结构的属性信息进行可视化输出。
主权项：1.一种脉管解剖结构的增强现实可视化方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取患者的术前影像数据进行预处理，根据所述术前影像数据构建3D脉管结构模型并对模型进行脉管分段处理，所述3D脉管结构模型包括表面模型和体素模型；S2：根据所述术前影像数据和所述3D脉管结构模型创建2D抽象图以及3D模型-2D抽象图的映射关系，所述2D抽象图的创建任务包括提取拓扑结构和数据编码，所述映射关系包括几何映射关系、属性映射关系以及操作映射关系；S3：采用AR设备将所述2D抽象图通过患者离体的方式进行可视化呈现，基于所述2D抽象图进行术中导航，并将所述2D抽象图中脉管分段对应的节点作为3D脉管结构可视化的交互接口；S4：分别通过粗配准算法和精配准算法将患者术前重建的3D脉管结构模型同术中实时采集的脉管结构集合数据在同一坐标系下统一配准，采用AR设备将所述3D脉管模型通过患者在体的方式进行可视化呈现，通过所述交互接口对3D脉管模型的选择集3D结构进行局部几何可视化，再通过纹理映射将3D脉管结构的属性信息进行可视化输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 脉管解剖结构的增强现实可视化方法、系统、设备及介质
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