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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
申请日：2022-12-29
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118274704A
主分类号：G01B11/00
分类号：G01B11/00;G01B11/25
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本发明提供了一种基于正交条纹的深度相机，包括：投影机，用于向一场景交替投射第一相移结构光和第二相移结构光，相机单元，用于接收场景反射后的第一相移结构光和第二相移结构光生成第一相移结构光图案和第二相移结构光图案；处理器模块，用于获取第一相移结构光图案和第二相移结构光图案，根据第一相移结构光图案确定相机单元中每个像素对应的投影机像素的第一坐标值，根据第二相移结构光图案确定相机单元中每个像素对应的投影机像素的第二坐标值，根据相机单元中每个像素对应的第一坐标值和第二坐标值之间的像素差值确定该像素的成像是否为飞点，并当该像素的成像为飞点时，将该飞点去除。本发明能够有效降低了深度相机成像的误差。
主权项：1.一种基于正交条纹的深度相机，其特征在于，包括：投影机，用于向一场景交替投射第一相移结构光和第二相移结构光，所述第二相移结构光与所述第一相移结构光正交；相机单元，用于接收所述场景反射后的所述第一相移结构光和所述第二相移结构光生成第一相移结构光图案和第二相移结构光图案；处理器模块，用于获取第一相移结构光图案和第二相移结构光图案，根据所述第一相移结构光图案确定相机单元中每个像素对应的投影机像素的第一坐标值，根据所述第二相移结构光图案确定相机单元中每个像素对应的投影机像素的第二坐标值，根据相机单元中每个像素对应的所述第一坐标值和所述第二坐标值之间的像素差值确定该像素的成像是否为飞点，并当该像素的成像为飞点时，将该飞点去除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 基于正交条纹的深度相机
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