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基于偏振相位编码的改进双频解包裹的条纹投影三维测量方法 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种基于偏振相位编码的改进双频解包裹的条纹投影三维测量方法,重新设计了双频条纹的编码方案,即使条纹周期并非互质,也能实现正确的解包裹。并且利用正交的偏振光实现了一次投影同时投射两种频率的条纹。与现有技术相比,本发明基于偏振编码的改进双频技术,因此,单词测量投影的图片数量减少至50%,投影的时间减半。与其他的光学三维测量系统的相位展开方法相比,本发明不需要其他的硬件支持,且无需另外投影解包裹图片,更适合于FPP领域。

主权项:1.一种基于偏振相位编码的改进双频解包裹的条纹投影三维测量方法,采用三维重建系统,所述三维重建系统包括偏振相机和投影仪,所述偏振相机和投影仪均正对被测物体,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、通过所述投影仪将绿色偏振光和蓝色偏振光同时投射到被测物体上,并通过所述偏振相机在偏振模式下四个通道捕获的图案计算得到三维重建系统的先验知识,其中,绿色偏振光和蓝色偏振光相互垂直;步骤二、通过所述投影仪向所述待测物体的表面同时投影两种频率的像素编码条纹,利用所述偏振相机拍摄所述待测物体的条纹图案;步骤三、利用步骤一得到的先验知识对步骤二得到的所述待测物体的条纹图案进行变换,得到真实的条纹图像;步骤四、通过相移法分别求得两种频率的条纹图案的包裹相位;步骤五、利用两种频率的条纹图案的包裹相位得到每个像素处的条纹级次;步骤六、通过步骤四的包裹相位和步骤五的条纹级次获得绝对相位,根据绝对相位以及系统标定参数重建所述待测物体的三维信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京理工大学 基于偏振相位编码的改进双频解包裹的条纹投影三维测量方法

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