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申请/专利权人:先临三维科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种线条纹误配检测和三维重建的方法、装置。其中,该方法包括:获取第一相机采集的线条纹的第一图像,和第二相机采集的线条纹的第二图像,其中,第一图像至少包括:第一线条纹和第二线条纹;第二图像至少包括:第三线条纹和第四线条纹,第一线条纹与第二线条纹相邻,第三线条纹与第四线条纹相邻;将第一线条纹与第三线条纹匹配,确定第一线条纹与第三线条纹之间的第一测试距离,将第二线条纹与第四线条纹匹配,确定第二线条纹与第四线条纹之间的第二测试距离;根据第一测试距离和第二测试距离,确定线条纹是否发生误匹配。本发明解决了无法检测线条纹是否出现误匹配的技术问题。
主权项:1.一种线条纹的误配检测方法,其特征在于,包括:将线条纹投射在待扫描物体表面,其中,多个所述线条纹中相邻线条纹之间的相邻距离不同;通过第一相机和第二相机,采集所述待扫描物体表面的所述线条纹,其中,所述第一相机采集所述线条纹的第一图像,第二相机采集所述线条纹的第二图像,所述第一图像至少包括:第一线条纹和第二线条纹;所述第二图像至少包括:第三线条纹和第四线条纹,所述第一线条纹与所述第二线条纹相邻,所述第三线条纹与所述第四线条纹相邻;将所述第一线条纹与所述第三线条纹匹配,确定所述第一线条纹与所述第三线条纹之间的第一测试距离,将所述第二线条纹与所述第四线条纹匹配,确定所述第二线条纹与所述第四线条纹之间的第二测试距离;确定所述第一测试距离和所述第二测试距离之间的距离差值;在所述距离差值大于预定距离阈值的情况下,确定所述线条纹发生误匹配。
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权利要求:
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