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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118269976A
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;B60W40/06;B60W40/105
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.02#公开
摘要：本发明公开了一种控制车辆通行管制路段的方法、车辆和存储介质，其中，控制车辆通行管制路段的方法包括：获取道路感知信息；根据所述道路感知信息确定自车在进入所述管制路段时的车道位置，以及，根据所述道路感知信息识别所述管制路段区域内的场景条件；根据所述车道位置和所述管制路段区域内的场景条件控制所述自车通行所述管制路段。本发明的方法能够控制车辆自行通过管制路段，不依赖于高精地图数据，从而满足车辆在管制路段场景下的适用性。
主权项：1.一种控制车辆通行管制路段的方法，其特征在于，包括：获取道路感知信息；根据所述道路感知信息确定自车在进入管制路段时的车道位置，以及，根据所述道路感知信息识别所述管制路段区域内的场景条件；根据所述车道位置和所述管制路段区域内的场景条件控制所述自车通行所述管制路段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 控制车辆通行管制路段的方法、车辆和存储介质
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