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申请/专利权人:安徽坤大智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种卸垛码垛抓手,包括:壳体;呈圆周阵列于壳体内并滑动配合的第二齿条;呈圆周阵列于壳体的底端并与第二齿条连接的夹爪。该实用新型提供的卸垛码垛抓手,通过滑动板驱动圆周阵列的第二齿条同时向壳体的轴心处水平移动,使得第二齿条的端部抵接到圆柱体货物的顶端,对圆柱体货物进行夹持,通过第二齿条对圆柱体货物进行夹持,使得码垛抓手能够对圆柱体货物进行搬运,通过第二齿条驱动夹爪抵接在圆柱体货物侧壁上,使得圆柱体货物被固定的更加稳定,避免圆柱体货物在搬运时产生滑落,通过圆周阵列的夹爪与圆周阵列的第二齿条相互配合,使得码垛抓手能够稳定地对圆柱体货物进行抓取和搬运。
主权项:1.一种卸垛码垛抓手,其特征在于,包括:壳体1;呈圆周阵列于壳体1内并滑动配合的第二齿条7;呈圆周阵列于壳体1的底端并与第二齿条7连接的夹爪9;驱动组件,其至少包括用于驱动第二齿条7水平移动的滑动板2。
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百度查询: 安徽坤大智能科技有限公司 一种卸垛码垛抓手
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