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申请/专利权人:杭州湘滨电子科技有限公司
摘要:本发明公开了一种线控转向齿条末端保护方法,涉及齿条末端保护技术领域,本发明包括齿轮位移监测、阻尼反馈分析、阻尼限制分析、阻尼限制判断止点回弹保护和结果显示,通过预测齿条对应的位移量,筛选得到齿条对应的位移反馈,且分析阻尼反馈对应方向盘的限制系数,判断得到阻尼反馈对应方向盘的限制效果,最后通过对比得到当前方向盘对应的机械止点,判断当前方向盘是否到达机械止点,若到达后,则分析方向盘对应的回弹保护系数,判断方向盘对应回弹保护机制的状态,完成线控转向齿条末端保护的全面分析和保护,通过综合考虑齿条位移、阻尼反馈和机械止点的关系,进而实现对齿条末端的准确控制和保护。
主权项:1.一种线控转向齿条末端保护方法,其特征在于,包括:步骤一、齿轮位移监测:通过对汽车进行对应的监测,进而获取汽车各时间段对应的齿轮信息,其中齿轮信息包括齿隙和齿形偏差,计算得到齿轮各时间段对应阻尼的影响因子,并获取齿轮各时间段对应的位移速度,预测得到齿条对应的位移量;步骤二、阻尼反馈分析:根据齿条各时间段对应的位移量,进而筛选得到齿条对应的位移反馈;步骤三、阻尼限制分析:监测方向盘对应连接的电机信息,其中电机信息包括转速惯量、额定角速度和额定负载,进而计算得到方向盘对应的电机运行系数,并获取方向盘对应的运动情况,其中运动情况包括转向角度和转向速度,分析得到阻尼反馈对应方向盘的限制系数;步骤四、阻尼限制判断:根据分析得到方向盘对应阻尼反馈的限制系数,判断得到阻尼反馈对应方向盘的限制效果;步骤五、止点回弹保护:通过获取方向盘对应的当前角度,对比得到当前方向盘对应的机械止点,并判断当前方向盘是否到达机械止点,监测方向盘到达机械止点后,获取方向盘对应的回弹保护信息,其中回弹保护信息包括反应速度和阻力,分析得到方向盘对应的回弹保护系数,判断得到方向盘对应回弹保护机制的状态;步骤六、结果显示:显示齿条对应的位移反馈、阻尼反馈对应方向盘的限制效果和当方向盘对应回弹保护机制的状态不合格时进行预警。
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