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申请/专利权人：西南科技大学
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232589U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种桶盖抓取系统，涉及抓取系统技术领域，包括底板、用于抓取桶盖的桶盖抓取机构、用于定位箍圈到桶盖上的箍圈外撑机构、以及用于将桶盖压紧到桶上的桶盖压紧机构，桶盖抓取机构、箍圈外撑机构和桶盖压紧机构均设置在底板上。本实用新型设计合理，当机械手抓取的桶盖与需要封盖的桶接触时，箍圈外撑机构开始工作，由横向外撑气缸撑开箍圈，并与抓取爪结合对箍圈进行限位。保持箍圈的稳定；当箍圈外撑机构完成工作后，桶盖压紧机构开始工作，通过竖向气缸连接压板外伸下压，将箍圈与桶盖结合到一起并保持封盖时桶盖的稳定。
主权项：1.一种桶盖抓取系统，其特征在于，包括底板6、用于抓取桶盖的桶盖抓取机构、用于定位箍圈到桶盖上的箍圈外撑机构、以及用于将桶盖压紧到桶上的桶盖压紧机构，所述桶盖抓取机构、所述箍圈外撑机构和所述桶盖压紧机构均设置在所述底板6上。
全文数据：
权利要求：
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