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一种弹簧活塞式补偿器装置 

申请/专利权人:北京长城华瑞科技有限公司

申请日:2023-12-13

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221234042U

主分类号:B63C11/52

分类号:B63C11/52

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种弹簧活塞式补偿器装置,包括活动板和固定板,所述活动板和固定板相邻侧分别固定连接有活塞筒和固定筒,所述活塞筒和固定筒相邻端均为敞口设计,所述活塞筒远离活动板一端位于固定筒内部且与固定筒滑动连接,所述活塞筒和固定筒连接处表面设置有密封组件。本实用新型中,设置活动板、固定板、活塞筒、固定筒、导杆、调节板、弹簧和调节组件,该装置可以根据机器人位于水下不同深度受到的压强,通过调节组件改变调节板的位置,从而改变弹簧的初始压缩程度,进而改变该补偿器能承受的压力大小,使用起来更加灵活方便。其次,活塞筒和固定筒之间可以拆分,便于对内部的弹簧进行更换。

主权项:1.一种弹簧活塞式补偿器装置,其特征在于:包括活动板1和固定板2,所述活动板1和固定板2相邻侧分别固定连接有活塞筒3和固定筒4,所述活塞筒3和固定筒4相邻端均为敞口设计,所述活塞筒3远离活动板1一端位于固定筒4内部且与固定筒4滑动连接,所述活塞筒3和固定筒4连接处表面设置有密封组件5,所述固定筒4内部设有调节板8,所述调节板8与活塞筒3内侧壁之间设置有弹簧9,且弹簧9两端分别与调节板8和活塞筒3内壁贴合,所述固定筒4内部且远离活塞筒3一侧设置有改变调节板8位置的调节组件。

全文数据:

权利要求:

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