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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232592U
主分类号：B25J17/00
分类号：B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本申请属于医疗器械技术领域，具体提供了一种机械臂关节及医用机械臂，该机械臂关节包括主机架、驱动电机、减速机和带传动组件，驱动电机和减速机安装在主机架上，减速机包括同轴转动的减速输入轴和减速输出轴，减速输入轴与减速输出轴传动连接，减速输出轴用于与外部的输出臂体连接，减速机的轴线与驱动电机的轴线平行，带传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，第一带轮设置在驱动电机的输出轴，第二带轮设置在减速输入轴，传动带包绕在第一带轮和第二带轮的周部，且第一带轮的直径小于第二带轮的直径。上述设计能够减小该机械臂关节的轴向尺寸和有利于该机械臂关节的小型化，以便提高该机械臂关节在轴向尺寸较小的应用场景的适用性。
主权项：1.一种机械臂关节，其特征在于，包括：主机架1；驱动电机2，所述驱动电机2安装在所述主机架1；减速机3，所述减速机3安装在所述主机架1上，所述减速机3包括同轴转动的减速输入轴31和减速输出轴32，所述减速输入轴31与所述减速输出轴32传动连接，所述减速输出轴32用于与外部的输出臂体连接，所述减速机3的轴线与所述驱动电机2的轴线平行；带传动组件4，所述带传动组件4包括第一带轮41、第二带轮42和传动带43，所述第一带轮41设置在所述驱动电机2的输出轴，所述第二带轮42设置在所述减速输入轴31，所述传动带43包绕在所述第一带轮41和所述第二带轮42的周部，且所述第一带轮41的直径小于所述第二带轮42的直径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 机械臂关节及医用机械臂
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