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一种测量横切挂板位置偏差的检测机构 

申请/专利权人:彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司

申请日:2023-10-23

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221238256U

主分类号:G01B5/00

分类号:G01B5/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了检测机构技术领域的一种测量横切挂板位置偏差的检测机构,包括凭靠板,凭靠板前侧下端处安装有两个竖直设置的刻度板;两个刻度板的水平高度相同;每个刻度板前侧均设有识别机构,当玻璃板下端位于两个刻度板之间时,识别机构可以对玻璃板底部边缘所对应的刻度板上的读数进行识别;玻璃板通过抓夹进行抓取运送;还包括控制系统和吸盘机器人,所述抓夹、识别机构以及吸盘机器人均与控制系统通信连接;通过判断玻璃板背靠凭靠板时,其下端两边缘处所对应的刻度差来判断玻璃板的位置是否达到规范,并通过控制系统对抓夹和吸盘机械手进行控制,使得玻璃板在位置不正时可以得到修正,保证玻璃板被抓夹一规范状态运送至下一工位上。

主权项:1.一种测量横切挂板位置偏差的检测机构,其特征在于,包括凭靠板100,凭靠板100前侧下端处安装有两个竖直设置的刻度板300;两个刻度板300的水平高度相同,且间距大于玻璃板的宽度。

全文数据:

权利要求:

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