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离合器致动器、用于感测旋转部件的角度位置的感测系统以及方法 

申请/专利权人:舍弗勒技术股份两合公司

申请日:2021-01-12

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN114981617B

主分类号:G01D3/02

分类号:G01D3/02;G01D5/244

优先权:["20200129 DE 102020102065.1"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要:本发明涉及一种用于借助于传感器单元12感测可绕旋转轴旋转的旋转部件24的角度位置a的方法100;涉及一种用于借助于该类型的方法100来感测旋转部件24的角度位置a的感测系统;并且涉及一种用于离合器致动的离合器的离合器致动器,所述离合器致动器包括该类型的感测系统。

主权项:1.一种用于借助于传感器单元12感测可绕旋转轴旋转的旋转部件24的角度位置α的方法100,所述传感器单元具有固定的传感器元件28,以及旋转元件22,其相对于所述传感器元件可旋转并且与所述旋转部件24一起旋转,其中,所述传感器元件28向评估单元32输出取决于所述角度位置α的传感器信号S,所述传感器信号包括分配至第一感测位置的周期性第一传感器信号S1和分配至第二感测位置的周期性第二传感器信号S2,所述第二感测位置关于所述旋转轴垂直于所述第一感测位置,所述评估单元在评估步骤102中经由atan2函数计算角度位置α,其特征在于在所述传感器单元12的操作期间发生的计算步骤108中,假定可能的谐波误差为叠加在所述传感器信号S上的周期性误差信号Sf,Sf,1,Sf,2,并且由此计算角度误差∈,其继而在所述评估步骤102之后的校正步骤110中被补偿;其中,在分配至所述计算步骤10g的参数确定步骤10g.1中,计算所述误差信号Sf,Sf,1,Sf,2的误差幅度Af,Af,1,Af,2;在分配至所述计算步骤108的角度误差计算步骤108.2中,根据所述误差幅度Af,Af,1,Af,2和信号幅度A,A1,A2计算所述角度误差∈。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 舍弗勒技术股份两合公司 离合器致动器、用于感测旋转部件的角度位置的感测系统以及方法

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