申请/专利权人：南京合得智能科技有限公司

申请日：2021-02-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112954998B

主分类号：H05K13/04

分类号：H05K13/04;H05K13/02;F21K9/90;F21K9/232;F21Y115/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：本发明提供一种LED球泡灯光源板插件机及插件方法，包括插通电导线设备、转运机构以及插电阻设备，转运机构连接插通电导线设备与插电阻设备；插通电导线设备与插电阻设备上均设有XY轴平移机构与Z轴插接机构，XY轴平移机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构与光源板底板，光源板底板上用于放置待插接光源板，通过X轴平移机构与Y轴平移机构使光源板逐步移动到插通电导线的位置进行插通电导线或电阻，通过Z轴插接机构抓住通电导线下端或电阻向下插入光源板内，实现自动插通电导线与电阻，自动上下料，自动化完成，工作效率高。

主权项：1.一种LED球泡灯光源板插件机，其特征在于，包括插通电导线设备、转运机构以及插电阻设备，所述转运机构连接所述插通电导线设备与所述插电阻设备；所述插通电导线设备与所述插电阻设备上均设有XY轴平移机构与Z轴插接机构，所述XY轴平移机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构与光源板底板，所述光源板底板上用于放置待插接光源板，所述X轴平移机构的两端延伸至对应设备的上料端及下料端，所述Y轴平移机构设于所述X轴平移机构并能够沿X轴方向移动，所述光源板底板置于所述Y轴平移机构上并能够沿Y轴方向移动；所述Z轴插接机构设于所述XY轴平移机构的正上方，用于驱动导线或电阻下降插入光源板的对应位置上；所述Z轴插接机构包括升降驱动机构、插接气缸与插接夹手，所述升降驱动机构用于驱动插接气缸竖直升降，所述插接夹手固定于所述插接气缸上；所述XY轴平移机构还包括连接所述光源板底板与所述Y轴平移机构的底板，所述底板的底部安装于所述Y轴平移机构上，所述光源板底板固定于所述底板上，所述光源板底板相邻的两侧设有与对应侧边平行的定位挡板，所述底板上设有两个与所述定位挡板相对的定位气缸，所述定位气缸的驱动方向与所述定位挡板垂直，所述定位气缸上设有定位挡块，所述定位挡块与所述定位挡板正对，所述定位气缸驱动所述定位挡块将光源板压紧于所述定位挡块与所述定位挡板之间；所述插电阻设备还包括电阻送料机构，所述电阻送料机构与所述插电阻设备的Z轴插接机构之间设有翻转抓取机构，所述翻转抓取机构包括抓电阻夹手、上料导轨、上料气缸、推动气缸、减速机与翻转电机，所述上料导轨设于所述电阻送料机构与所述插电阻设备同一侧的平行位置上，所述减速机设于所述上料导轨上，并由所述上料气缸驱动沿着所述上料导轨移动，所述减速机上连接有中心轴，所述中心轴与所述上料导轨垂直设置，所述中心轴的一侧与所述推动气缸连接，所述推动气缸上连接有所述抓电阻夹手，所述翻转电机与所述减速机连接，并驱动所述减速机转动所述中心轴实现所述推动气缸的翻转，从而实现将所述抓电阻夹手从所述电阻送料机构的下料端抓取的电阻翻转到与所述Z轴插接机构正对的一侧。

全文数据：

权利要求：

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