申请/专利权人：阿帕斯数控机床制造(上海)有限公司

申请日：2020-10-13

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112247654B

主分类号：B23Q11/00

分类号：B23Q11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.07.29#专利申请权的转移;2021.02.09#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要：本发明公开一种用于直驱机床的Z轴平衡结构，包括主轴，主轴设置安装在滑枕下方；滑枕连接有滑座，滑枕两侧与靠近滑座的一侧安装有直线导轨；导轨上均设置有滑块；滑枕后侧安装光栅尺和螺母安装座；滑枕与螺母安装座的中部设置有定位键槽；滑枕与螺母安装座上定位键槽内连接有定位键；光栅尺与滑座螺钉连接；滑枕两侧中部各安装直线电机定子；滑座内侧两边均安装有安装板，滑座上端安装有电机支座；电机支座上安装伺服电机；螺母安装座上安装丝杆螺母；丝杆螺母与螺母安装座间用螺钉连接固定；丝杆螺母上连接有丝杆；丝杆固定在滑座与电机支座上。本专利利用丝杆运动的上推力抵消Z轴部件的重力，使得直线电机在驱动Z轴部件能上下运动。

主权项：1.一种用于直驱机床的Z轴平衡结构，包括主轴（1）、滑座（2）以及滑枕（3）；所述主轴（1）设置安装在滑枕（3）下方；所述滑枕（3）一侧连接有滑座（2），其特征在于，所述滑枕（3）的左右两侧与靠近滑座（2）的一侧均安装有直线导轨（4）；所述直线导轨（4）与滑枕（3）之间采用螺钉固定；所述直线导轨（4）上均设置有滑块（5）；所述滑枕（3）后侧安装有光栅尺（31）和螺母安装座（32）；所述滑枕（3）与螺母安装座（32）的中部位置均设置有定位键槽（33）；所述滑枕（3）与螺母安装座（32）上的定位键槽（33）内连接有定位键（34）；所述光栅尺（31）与滑座（2）螺钉固定连接；所述滑枕（3）左右两侧中部位置各安装有一组直线电机定子（6）；所述滑座（2）的内侧左右两边均安装有用于设置直线电机动子（7）的安装板（71），滑座（2）的上端安装有电机支座（8）；所述电机支座（8）上安装有伺服电机（81）；所述螺母安装座（32）上方安装有丝杆螺母（9）；所述丝杆螺母（9）与螺母安装座（32）之间用螺钉连接固定；所述丝杆螺母（9）上连接有丝杆（91）；所述丝杆（91）固定在滑座（2）与电机支座（8）上；所述滑座（2）安装在滑枕（3）一侧，滑座（2）与滑块（5）之间通过螺钉固定连接；所述直线电机定子（6）与滑枕（3）之间采用螺钉连接的方式固定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿帕斯数控机床制造(上海)有限公司 一种用于直驱机床的Z轴平衡结构

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