申请/专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司

申请日：2019-10-29

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110701466B

主分类号：F16M13/02

分类号：F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.02.18#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：本发明涉及可伸缩装备技术领域，尤其是涉及一种伸缩支架及探测装置。伸缩支架包括驱动机构、第一传动组件、一级伸缩臂以及至少一个二级伸缩臂；第一传动组件用于与工件连接；二级伸缩臂设置有第二传动组件；二级伸缩臂为一个时，驱动机构驱动工件相对于二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，第二传动组件能够带动二级伸缩臂相对于一级伸缩臂沿设定方向运动；二级伸缩臂为多个时，相邻两个二级伸缩臂中，远离一级伸缩臂的二级伸缩臂能够相对于靠近一级伸缩臂的二级伸缩臂与工件同时沿设定方向运动，且第二传动组件能够带动靠近一级伸缩臂的二级伸缩臂相对于一级伸缩臂沿设定方向运动，缩短了时间。

主权项：1.一种伸缩支架，其特征在于，包括驱动机构、第一传动组件、一级伸缩臂以及至少一个二级伸缩臂；所述一级伸缩臂用于固定在基座上，所述第一传动组件用于与工件连接；所述二级伸缩臂设置有第二传动组件；所述二级伸缩臂的数量为一个时，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接；所述驱动机构驱动所述工件相对于所述二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，所述第一传动组件能够带动所述第二传动组件运动，以使所述二级伸缩臂相对于所述一级伸缩臂沿所述设定方向运动；所述二级伸缩臂的数量为多个时，所述第一传动组件与远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的第二传动组件连接；相邻两个所述二级伸缩臂中，远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂与靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的所述第二传动组件连接；所述驱动机构驱动所述工件相对于所述二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，所述第一传动组件能够带动所述远离所述一级伸缩臂的所述二级伸缩臂上的第二传动组件运动，以使所述远离所述一级伸缩臂的所述二级伸缩臂相对于所述一级伸缩臂沿所述设定方向运动；且相邻两个二级伸缩臂中，远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂能够相对于靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂沿所述设定方向运动；所述第二传动组件包括齿轮和同步带传动组件，所述齿轮与所述同步带传动组件的主动带轮同轴连接；所述一级伸缩臂设置有一级齿条，所述一级齿条的长度方向与所述一级伸缩臂的长度方向一致，所述一级齿条与靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的齿轮相配合；与所述第一传动组件连接的二级伸缩臂上的同步带传动组件的同步带与所述第一传动组件固定连接；所述二级伸缩臂的数量为多个时，所述一级伸缩臂与所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂之间的二级伸缩臂设置有二级齿条，相邻两个二级伸缩臂中，远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的齿轮与靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的齿条相配合，且所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂与所述靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的同步带传动组件的同步带固定连接；所述驱动机构为气缸，所述第一传动组件包括上压板和下压板，所述上压板与所述气缸的活塞杆固定连接，所述工件用于安装在所述上压板上，所述上压板与所述下压板固定连接在所述二级伸缩臂上的同步带传动组件的同步带上；所述同步带传动组件的从动带轮的数量为两个，分别为第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一从动带轮的圆心和所述第二从动带轮的圆心之间的连线与所述二级伸缩臂的长度方向平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东科凯达智能机器人有限公司 伸缩支架及探测装置

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