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申请/专利权人：瑞典爱立信有限公司
摘要：提供了一种用于选择传输模式以用于无线地发送包括用于机器人设备控制的控制信息的消息的装置。该装置被配置为将当前消息与前一个消息进行比较以识别控制信息的改变，以及选择正常传输模式和稳健传输模式中的一个，其中，如果识别出控制信息的改变，则选择稳健传输模式。在另一种变型中，该装置被配置为获得连续未被正确接收的消息的计数，以及基于所获得的计数来选择正常传输模式和稳健传输模式中的一个，其中，如果该计数等于或接近阈值，则选择稳健传输模式。该装置还被配置为用所选择的传输模式来触发当前消息的无线传输。
主权项：1.一种用于选择传输模式以用于无线地发送包括用于机器人设备控制的控制信息的消息的装置106；108，所述装置106；108被配置为：将要在前一个消息之后被发送的当前消息与所述前一个消息进行比较以识别所述控制信息的从所述前一个消息到所述当前消息的改变；选择208；308正常传输模式和比所述正常传输模式更稳健的稳健传输模式中的一个以用于所述当前消息的无线传输，其中，所述装置106；108被配置为如果识别出所述控制信息的改变，则选择所述稳健传输模式；以及用所选择的传输模式来触发210；310所述当前消息的无线传输。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞典爱立信有限公司 用于选择传输模式以用于无线地发送包括用于机器人设备控制的控制信息的消息的技术
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