申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;常州常供电力设计院有限公司

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111614014B

主分类号：H02G1/00

分类号：H02G1/00;H02G1/08;H02G9/06;G01S19/14;G01N21/88;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.07.21#专利申请权的转移;2020.09.25#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要：本发明提供一种自行式配网电缆管道检查装置，包括分左右设置的三爪卡盘和四爪卡盘，用于将三爪卡盘和四爪卡盘固定相连的连接支架，在三爪卡盘具有的3只卡爪上分别固定设置1组的从动轮组件，在四爪卡盘具有的4只卡爪上分别固定设置1组的驱动轮组件，固定设于三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于三爪卡盘、四爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；驱动轮组件包括4个纳姆轮和4台驱动纳姆轮用的电机，工业相机、LED灯带以及4台电机分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接。本发明能有效适用于不同内径的电缆管道检查所用，通行能力强且运行稳定可靠。

主权项：1.一种自行式配网电缆管道检查装置，其特征在于：包括分左右设置的三爪卡盘和四爪卡盘，用于将三爪卡盘和四爪卡盘固定相连的连接支架，在三爪卡盘具有的3只卡爪上分别固定设置1组的从动轮组件，在四爪卡盘具有的4只卡爪上分别固定设置1组的驱动轮组件，固定设于三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于三爪卡盘、四爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；所述驱动轮组件包括4个纳姆轮和4台驱动纳姆轮用的电机，所述工业相机、LED灯带以及4台电机分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接；所述驱动轮组件还包括4个电机支架和4个连接法兰，所述4个电机支架在四爪卡盘的4只第二卡爪上各固定设置1个，4台电机在4个电机支架上各固定安装1台，4台电机各通过1个连接法兰与1个纳姆轮传动连接；所述电机支架包括卡盘连接板、中间连接板和电机安装板，所述中间连接板为梯形的板体件，中间连接板由其顶边和底边分别与卡盘连接板和电机安装板的下端垂直一体或固定连接，电机安装板上设有让位用的U形槽；电机支架由其卡盘连接板与四爪卡盘的卡爪固定连接，从而将4个电机支架固定设置在四爪卡盘的4个卡爪上；所述电机具有壳体和从壳体向外伸出的传动轴；传动轴上开设有法兰连接销孔；电机由其壳体与电机支架的电机安装板固定连接，传动轴从电机支架的电机安装板的U形槽向外伸出，从而将4台电机分别固定设置在4个电机支架内；所述连接法兰由纳姆轮连接盘和电机轴连接套一体或固定连接组成；纳姆轮连接盘为扁圆柱体件，连接法兰由其电机轴连接套与电机的传动轴插接后再销接，从而将4台电机与4个连接法兰对应传动连接；所述纳姆轮包括轮毂，纳姆轮由其轮毂与连接法兰的纳姆轮连接盘螺栓固定连接，从而将4个纳姆轮与4个连接法兰对应传动连接；所述连接支架包括安装连接板、第一连接支撑板和第二连接支撑板；所述安装连接板为方形板体件，安装连接板上设有安装用的连接孔，安装连接板设有结构相同的2块；第一连接支撑板和第二连接支撑板为长度相同的长条形板体件，第一和第二连接支撑板的两端分别与1块安装连接板垂直固定连接或一体连接；第一连接支撑板与第二连接支撑板垂直固定连接或一体连接；连接支架设有4个，4个连接支架分别通过其两侧的安装连接板与第一和第二三爪卡盘的下端面固定连接；所述从动轮组件包括导向架，可活动地设于导向架上的滚轮支架，可转动地设于滚轮支架上的滚轮，固定设于导向架上的弹簧堵头，以及设于导向架内的弹簧，所述弹簧的两端分别与滚轮支架和弹簧堵头相抵接；从动轮组件由其导向架与三爪卡盘的卡爪固定连接；所述导向架由本体和设于所述本体下端两侧的2块安装耳板一体或固定连接组成，本体为整体呈长方体形的结构件，本体在其中间沿其长度方向设有通孔，所述通孔由圆孔和方孔相连组成，圆孔在靠近端口的内壁上设有连接用的螺纹，安装耳板上设有螺钉安装孔；导向架由其2块安装耳板与三爪卡盘的卡爪螺钉固定连接；所述弹簧堵头为整体呈扁圆柱体的结构件，弹簧堵头的外周壁上设有连接用的螺纹，弹簧堵头的外端面中间处设有六角沉孔，所述弹簧设于导向架的本体的圆孔内；弹簧堵头与圆孔螺纹连接设于导向架上；所述滚轮支架由弹簧抵接部和滚轮安装部一体或固定连接组成，弹簧抵接部为扁圆柱体件，弹簧抵接部的外径小于导向架的圆孔的内径；滚轮安装部为整体呈长方体的结构件，滚轮安装部的尺寸与导向架的方孔的尺寸相配合，滚轮安装部的外侧设有滚轮安装槽以及与滚轮安装槽垂直相通的2个轮轴安装孔；滚轮支架的弹簧抵接部设于导向架的圆孔内，滚轮支架的滚轮安装部穿过导向架的方孔后向外伸出，滚轮支架由其弹簧抵接部与弹簧的一端相抵接；滚轮由其配设的转轴与滚轮支架的滚轮安装部的2个轮轴安装孔相配合可转动地设于滚轮支架的滚轮安装部的滚轮安装槽内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;常州常供电力设计院有限公司 自行式配网电缆管道检查装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD