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一种型钢拱架端板自动生产线及控制系统 

申请/专利权人:北京盈丰翔宇智能装备有限公司

申请日:2024-04-24

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118060926B

主分类号:B23P23/06

分类号:B23P23/06;B23K26/38;B23K26/142;B23K26/70;B23K37/04;B23K26/346

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要:本发明公开了一种型钢拱架端板自动生产线及控制系统,涉及隧道型钢拱架连接端板自动加工技术领域,包括端板激光切割拾放一体机、端板自动分拣流转线、两组端板对正上料机构等机构;所述端板激光切割、拾放一体机位于端板自动分拣流转线主线一侧;生产线可根据端板外形、孔位及设定的切割数量以及母板材长宽等参数自动排版、按照排版线框自动进行激光切割,再自动将切割好的端板分别分拣流转至两组端板对正上料机构上,等待端板焊接。该生产线将自动计算排版、定位、切割、检测、拾放、传输、对正上料等功能融为一身,且整个过程无需人工干预,特别适用于型钢规格频繁变化的型钢拱架端板加工。

主权项:1.一种型钢拱架端板自动生产线,其特征在于,包括:端板激光切割、拾放一体机、端板自动分拣流转线、端板对正上料机构Ⅰ、端板对正上料机构Ⅱ、端板焊接、拾放一体专机Ⅰ和端板焊接、拾放一体专机Ⅱ;所述端板激光切割、拾放一体机位于端板自动分拣流转线主线一侧,端板自动分拣流转线内侧设有冷弯机和自动高速锯切机构,端板自动分拣流转线的高度低于冷弯机和自动高速锯切机构的工作面;所述端板自动分拣流转线主线包括两条分支,端板对正上料机构Ⅰ、端板对正上料机构Ⅱ分别设置在两条分支的端部,端板焊接、拾放一体专机Ⅰ和端板焊接、拾放一体专机Ⅱ的拾取端板位置分别正对端板对正上料机构Ⅰ、端板对正上料机构Ⅱ的所在位置;所述端板激光切割、拾放一体机包括床身,床身上装有横向检测仪调整轨道、纵向检测仪调整轨道、Y轴底座,Y轴底座上装有Y轴滑轨、Y轴传动齿条,Y轴滑轨上装有YⅠ轴滑块、YⅡ轴滑块,YⅠ轴滑块上装有YⅠ轴滑座,YⅠ轴滑座上装有XⅠ轴底座、YⅠ轴驱动,YⅠ轴驱动上装有YⅠ轴驱动齿轮,YⅠ轴驱动齿轮与Y轴传动齿条啮合;所述YⅡ轴滑块上装有YⅡ轴滑座,YⅡ轴滑座上装有XⅡ轴底座、YⅡ轴驱动,YⅡ轴驱动上装有YⅡ轴驱动齿轮,YⅡ轴驱动齿轮与Y轴传动齿条啮合;横向检测仪调整轨道、纵向检测仪调整轨道上分别装有纵向板材边缘检测仪Ⅰ、纵向板材边缘检测仪Ⅱ、横向板材边缘检测仪Ⅰ、横向板材边缘检测仪Ⅱ;所述XⅠ轴底座上装有XⅠ轴滑轨、XⅠ轴传动齿条,XⅠ轴滑轨上装有XⅠ轴滑块,XⅠ轴滑块上装有XⅠ滑座,XⅠ滑座上装有XⅠ轴驱动、Z轴滑座,XⅠ轴驱动上装有XⅠ轴驱动齿轮,XⅠ轴驱动齿轮与XⅠ轴传动齿条啮合;所述XⅡ轴底座上装有XⅡ轴滑轨,XⅡ轴滑轨上装有XⅡ轴滑块,XⅡ轴滑块上装有XⅡ轴滑座,XⅡ轴滑座上装有XⅡ轴驱动、激光调高器,XⅡ轴驱动上装有XⅡ轴驱动齿轮,XⅡ轴驱动齿轮与XⅡ轴传动齿条啮合;所述激光调高器上装有激光切割头;所述Z轴滑座上装有Z轴滑块,Z轴滑块上装有Z轴滑轨,Z轴滑轨与Z轴底座相连,Z轴底座上装有Z轴丝杠组,Z轴丝杠组与Z轴滑座相连,Z轴丝杠组一端装有Z轴驱动;所述Z轴底座最下面装有电磁铁连接板,电磁铁连接板上装有电磁铁导向杆、压紧检测传感器支架,压紧检测传感器支架上装有压紧检测传感器,电磁铁导向杆连接磁铁下连接板,磁铁下连接板与电磁铁连接板之间装有磁铁压紧弹簧,磁铁下连接板上装有电磁铁、压紧感应片、拾取检测传感器支架,拾取检测传感器支架上装有拾取检测传感器;所述XⅡ轴底座侧面连接烟雾过滤系统。

全文数据:

权利要求:

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