申请/专利权人：贵州全安密灵科技有限公司

申请日：2018-08-27

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109405682B

主分类号：F42C19/12

分类号：F42C19/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，包括进料口、机械手A、药池、机械手B、反转机构、出料口和排风口，所述进料口的一侧设置有机械手A，所述机械手A的下方通过定位螺栓固定连接有药池，且机械手A的前表面连接有机械手B，所述机械手B的下端连接有治具，所述机械手B的一侧设置有反转机构，本发明对电子雷管控制模块点火头蘸药的设备进行设计，增加了蘸药工序的自动化程度，节约了加工时间，提升设备产能，电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其正面为透明设计，采用防弹玻璃制成，方便观察设备内部工作状况，除正面外采用具有防爆功能的材料制成，在加工时实现与操作员隔离，保证了人员安全。

主权项：1.一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，包括进料口（1）、机械手A（2）、药池（3）、机械手B（4）、反转机构（5）、出料口（6）和排风口（7），其特征在于，所述进料口（1）的一侧设置有机械手A（2），机械手A（2）和机械手B（4）互相垂直，机械手A（2）为水平放置，机械手B（4）为竖直放置，机械手B（4）可以在机械手A（2）上水平移动，所述机械手A（2）的下方有药池（3），所述机械手A（2）的下端连接有治具（8），其中治具（8）可以在机械手A（2）和机械手B（4）上自由移动，所述机械手B（4）的一侧设置有反转机构（5），且机械手B（4）的上方开设有排风口（7），所述机械手B（4）的后方设置有出料口（6）；所述的反转机构（5）包括电机（501）、气缸A（502）、气缸B（503）、固定片（504）和传感器（505），所述反转机构（5）的内部安装有电机（501），所述电机（501）的一侧平行设置有气缸A（502）和气缸B（503），所述气缸A（502）和气缸B（503）的上方设置有固定片（504），所述气缸B（503）的一侧固接有传感器（505）。

全文数据：一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备技术领域本发明涉及火工品领域中的电子雷管领域，具体是一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备。背景技术现有的电子雷管点火药的蘸涂是通过人工手动操作实现的，这种实现方式每次只能单人进行一板模组的蘸涂操作，而正是由于该方法一次只能进行一板模组的蘸涂，从而导致生产效率低、耗时长，费时费力，导致流水线生产受阻，影响生产效率，同时人工操作会导致点火头的大小不可控，并且蘸涂过程中有可能会由于摩擦导致药头燃烧，存在一定的安全隐患。申请文件CN207395577《一种数码电子雷管引火药头连续集约化蘸涂设备》，该方案采用模组固定装置固定多组电子雷管模组，然后通过伸缩机构驱动模组固定装置移动，使电子雷管模组药头浸入药剂池蘸药，同时配备有热风机能够对药头上的药剂烘干，能够显著提升蘸药效率，并且避免了人工蘸药存在的安全隐患，提高了生产的安全性。CN102901412《电子雷管引火元件沾药机》其包括机架、抓取装置、混药装置、药盒和升降装置，机架的上部安装有能够抓取芯片模组的抓取装置，抓取装置下方的机架上通过升降装置安装有药盒，升降装置的上部安装有能够带动药盒旋转进行混药的混药装置，其结构合理而紧凑，使用方便，其通过混药装置使药盒内药剂均匀，通过抓取装置抓取芯片模组，通过升降装置使药盒上下移动完成沾药，通过红外测距仪控制引火元件浸入药剂液面的深度，具有安全、省力、简便、高效的特点，上述发明对现有问题提供了解决方案，但都存在自动化程度低，产能低，生产安全性低的问题。因此，本领域技术人员提供了一种电子雷管控制模块点火头蘸药方法及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，包括进料口、机械手A、药池、机械手B、反转机构、出料口、排风口、治具、激光传感器、浮板、药剂搅拌板、电机、气缸A、气缸B、固定片、传感器、基板、凸台和弹簧，所述进料口的一侧设置有机械手A，所述机械手A的下方有药池，且机械手A的和机械手B互相垂直，其中机械手A为水平放置，机械手B为垂直放置，且机械手B可以再A上左右运动，所述机械手A的下端连接有治具，其中治具可以在机械手A和机械手B上自由移动，所述机械手B的一侧设置有反转机构，且机械手B的上方开设有排风口，所述机械手B的后方设置有出料口。作为本发明再进一步的方案：所述的反转机构包括电机、气缸A、气缸B、固定片和传感器，所述反转机构的内部安装有电机，所述电机的一侧平行设置有气缸A和气缸B，所述气缸A和气缸B的上方设置有固定片，所述气缸B的一侧固接有传感器。作为本发明再进一步的方案：所述的药池包括激光传感器、浮板、药剂搅拌板、药盒，所述药池的内部安装有浮板，所述浮板的一侧设置有激光传感器，且浮板的另一侧设置有药剂搅拌板。作为本发明再进一步的方案：所述的药盒为可更换设计，通过卡扣将药盒固定在药池上。作为本发明再进一步的方案：所述的卡扣上设置有卡槽，并设置有与卡槽配合的卡条，卡条可以在卡槽内移动，当卡条移动到卡槽内，可以取出药盒，当当卡条移动出卡槽内，可以将药盒固定。作为本发明再进一步的方案：所述的进料口的侧表面安装有活动门，且进料口一侧的传送带为倾斜滚珠轨道设计。作为本发明再进一步的方案：所述出料口的侧表面安装有活动门，且出料口一侧的传送带为倾斜滚珠轨道设计。作为本发明再进一步的方案：还包括与治具配合使用的夹具，所述夹具包括基板、凸台和弹簧，所述夹具的内部安装有基板，所述基板的上方设置有凸台且基板的上方靠近凸台两侧均设置有弹簧，其中夹具用于固定电子雷管控制模块，治具再夹取夹具实现对电子雷管控制模块点火头蘸药。作为本发明再进一步的方案：所述的电子雷管控制模块，上端设有点火头，在放入夹具前先固定在固定胶条侧表面。与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据生产需要确定夹具的大小，增加了设备产能和设备的适应性，并在夹具上设置有凸台，将单个模块单独固定，避免固定胶条在烘干过程受热导致模块发生位移导致高度不一致，从而影响蘸药的一致性；蘸药设备设置有两条互相垂直的机械手，分别为机械手A和机械手B，机械手上设计有与夹具相匹配的治具用于抓取夹具，从而实现对夹具的准确夹取；其中机械手A抓取夹具后驱动夹具进行水平运动，通过进出料口实现夹具自动进出蘸药设备；机械手B驱动夹具上下运动，实现蘸药操作；此外，药池上设置有浮板，浮板上方设置有激光传感器，通过激光传感器发出信号到浮板，经浮板返回，计算药池内的药剂高度，进而控制机械手B上下移动的高度，以确保电子控制模块前端的桥丝每次蘸药的高度保持一致，药池设置有药剂搅拌板，用于混合药剂，避免药剂发生沉淀导致蘸药工序得到的产品合格率降低；从而实现了对蘸药的高度进行精确控制，提高了蘸药工序的合格率；由于药池为可更换设计，故可以实现快速更换药池，换上装有防潮漆的药池，实现对药头蘸涂防潮漆，节约了生产时间，提高了生产效率；此外，电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其正面为透明设计，采用防弹玻璃制成，方便观察设备内部工作状况，除正面外采用具有隔爆功能的材料制成，在加工时蘸药工位实现与外界隔离，保证了人员安全。附图说明附图1为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的蘸药操作流程图；附图2为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的电子雷管控制模块与固定胶条的安装示意图；附图3为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的夹具固定电子雷管控制模块示意图；附图4为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的夹具凸台的结构示意图；附图5为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的电子雷管控制模块点火头蘸药设备示意图；附图6为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的出料口的结构示意图；附图7为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的机械手抓取夹具示意图；附图8为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的药池结构示意图；附图9一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的卡扣结构示意图；附图10为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的反转机构示意图；附图11为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中传感器的安装结构示意图；附图12为一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备中的电子雷管控制模块点火头蘸药完成效果图。图中：1、进料口；2、机械手A；3、药池；4、机械手B；5、反转机构；6、出料口；7、排风口；8、治具；9、夹具；101、固定胶条；102、电子雷管控制模块；103、点火头；104、带药头的点火头；301、激光传感器；302、浮板；303、药剂搅拌板；304、药盒；305、卡扣；315、卡槽；325、卡条；501、电机；502、气缸A；503、气缸B；504、固定片；505、传感器；901、基板；902、凸台；903、弹簧。具体实施方式请参阅图1～11，本发明实施例中，一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，包括进料口1，机械手A2、药池3、机械手B4、反转机构5，出料口6，排风口7，其中机械手A2和机械手B4设置有与专用夹具9相匹配的治具8用于抓取夹具9组合构成抓取结构，机械手A2驱动夹具9水平移动，即夹具9从进料口1传送到药池3正上方，随后机械手B4驱动夹具9上下移动进行蘸药操作，完成蘸药操作后，机械手A2将夹具9驱动到反转机构5上，反转机构5将夹具9进行180°反转将药头朝上，即从位置A反转180°到位置B，夹具9经出料口6传出蘸药设备。进一步，所述的药池3的药盒304为可更换设计，通过卡扣305将药盒固定在药池3上，所述的卡扣305上设置有卡槽315，并设置有与卡槽配合的卡条325，卡条325可以在卡槽315内移动，当卡条315移动到卡槽325内，可以取出药盒304，当卡条315移动出卡槽325内，可以将药盒304固定，即在电子雷管点火头蘸药完成后，可将药池304取出，更换上装药防潮漆的药池，从而可以在蘸药完成后，进一步对药头进行蘸涂防潮漆。因而可以可以实现在同一设备上进行蘸药和蘸涂防潮漆，提高生产效率。进一步，所述的药池3上设置有浮板，浮板上方设置有激光传感器301，通过激光传感器301发出信号到浮板302，经浮板302返回，计算药池3内的药剂高度，设备控制器根据药剂高度数据实时控制机械手B上下移动的高度，以确保电子控制模块前端的点火头每次蘸药的高度保持一致。进一步，所述的药池3，设置有药剂搅拌板303，用于混合药剂，避免药剂发生沉淀导致蘸药工序得到的产品合格率降低。进一步，所述的反转机构5，包括电机501、气缸A502、气缸B503、其中气缸A502、气缸B503上设置有固定片504，当夹具9放置反转机构5上，在气缸A502和气缸B503的驱动下固定片504实现对夹具9的夹紧，最后通过电机501将夹具9反转。进一步，反转机构5采用的电机501为伺服电机，采用伺服电机可以平稳的驱动夹具9进行反转，由于电子模块点火头刚蘸涂完药，处于未干燥状态，在反转操作时过于快速或是不平稳，都会影响药头的形状和蘸药的效果，采用伺服电机可以避免该问题。进一步，所述的反转机构5，设置有传感器505，通过传感器505实现对夹具9的准确夹紧。进一步，所述的进料口1，其设置成可开关的门，当夹具传入设备时，将其打开，随后将其关闭；进一步，进料口1的传送带为倾斜滚珠轨道设计，目的是利用夹具9自身重力传进蘸药设备内。进一步，所述的出料口6，其设置成可开关的门，当夹具传出设备时，将其打开，随后将其关闭；进一步，出料口6的传送带为倾斜滚珠轨道设计，目的是利用夹具自身重力传出蘸药设备内。进一步，所述的电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，其正面为透明设计，采用防弹玻璃制成，方便观察设备内部工作状况。进一步，所述的电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，电子雷管控制模块点火头蘸药设备，除正面外采用具有防爆功能的材料制成，如冷轧钢板、45#钢板，在加工时实现蘸药工位与外界隔离，保证了操作人员安全。进一步，所述的排风口7，在发生意外事故时，其具有排风和泄爆作用，保证操作员的安全。进一步，一种采用如上所述的电子雷管控制模块点火头蘸药设备进行蘸药操作，包括以下步骤：1将电子雷管控制模块固定在固定胶条后再固定在专用夹具上并进行校正保证点火头端面高度一致；2将步骤1得到装满电子雷管控制模块的夹具9放入进料口1，夹具经进料口1进入蘸药设备，机械手A2自动抓取夹具转移至药池上方，机械手B上下移动进行蘸药；3机械手A2将步骤2蘸药后的电子雷管控制模块移动到反转机构5，反转机构5将电子雷管控制模块的点火头由下反转到向上；反转操作后夹具9经出料口6送出，由此完成蘸药操作，蘸药完成后夹具由传送带送到烘干设备将进行烘干。进一步，所述的电子雷管控制模块点火头蘸药方法，重复步骤2-步骤3的操作，直到点火头直径达到所需大小。进一步，步骤2所述的蘸药，机械手B驱动夹具上下往复做微距运动，以保证点火药头蘸药完全，其中，所述的微距运动是点火药头端面距离药剂上表面0-5mm的范围内进行，往复进行微距运动，避免由于一次蘸药效果不佳，采用多次往复蘸药可以保证药剂良好涂覆于点火桥丝上，保证蘸药一致性。进一步，所述的夹具设置有用于将单个电子雷管控制模块单独固定的凸台902，避免电子雷管固定胶条在点火头烘干过程中受热导致模块发生位移导致高度不一致。以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，包括进料口1、机械手A2、药池3、机械手B4、反转机构5、出料口6和排风口7，其特征在于，所述进料口1的一侧设置有机械手A2，机械手A2和机械手B4互相垂直，机械手A2为水平放置，机械手B4为竖直放置，机械手B4可以在机械手A2上水平移动，所述机械手A2的下方有药池3，所述机械手A2的下端连接有治具8，其中治具8可以在机械手A2和机械手B4上自由移动，所述机械手B4的一侧设置有反转机构5，且机械手B4的上方开设有排风口7，所述机械手B4的后方设置有出料口6。2.根据权利要求1所述的一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，所述的反转机构5包括电机501、气缸A502、气缸B503、固定片504和传感器505，所述反转机构5的内部安装有电机501，所述电机501的一侧平行设置有气缸A502和气缸B503，所述气缸A502和气缸B503的上方设置有固定片504，所述气缸B503的一侧固接有传感器505。3.根据权利要求1所述的一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，所述的药池3包括激光传感器301、浮板302、药剂搅拌板303、药盒304，所述药池3的内部安装有浮板302，所述浮板302的一侧设置有激光传感器301，且浮板302的另一侧设置有药剂搅拌板303。4.根据权利要求3所述的一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，所述的药盒304为可更换设计，通过卡扣305将药盒304固定在药池3上。5.根据权利要求3所述的一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，所述的卡扣305上设置有卡槽315，并设置有与卡槽315配合的卡条325。6.根据权利要求1所述的一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，所述的进料口1的侧表面安装有活动门，且进料口1一侧的传送带为倾斜滚珠轨道设计。7.根据权利要求1所述的一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，所述出料口6的侧表面安装有活动门，且出料口6一侧的传送带为倾斜滚珠轨道设计。8.根据权利要求1所述的一种电子雷管控制模块点火头蘸药设备，其特征在于，还包括与治具8配合使用的用于夹取电子雷管模块的夹具9，所述夹具9包括基板901、凸台902和弹簧903，所述夹具9的内部安装有基板901，所述基板901的上方设置有凸台902且基板901的上方靠近凸台902两侧均设置有弹簧903。

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