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一种数控车床和数控铣床自动上下料装置 

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申请/专利权人:广东卓艺博精密五金有限公司

摘要:本发明涉及数控机床加工领域,具体的说是一种数控车床和数控铣床自动上下料装置,包括推车、控制机构、模式转换机构、转动框、高度调节机构、移动件、滑动机构、安装块、夹紧机构和自适应机构,所述推车内部设置有转动框,且推车的底部侧壁设置有能够改变转动框状态的模式转换机构,所述转动框上设置有能够调节移动件高度的高度调节机构,且高度调节机构上设置有能够改变安装块的滑动机构,利用模式转换机构实现车床和铣床上料的切换,同时通过高度调节机构和滑动机构调节工件的位置,通过推车移动工件,实现了重量较大的法兰盘类工件的车床和铣床的上下料,减轻了操作人员的负担,同时避免了使用航吊成本太高的问题。

主权项:1.一种数控车床和数控铣床自动上下料装置,其特征在于:包括推车(1)、控制机构(2)、模式转换机构(3)、转动框(4)、高度调节机构(5)、移动件(6)、滑动机构(7)、安装块(12)、夹紧机构(13)和自适应机构(14),所述推车(1)内部设置有转动框(4),且推车(1)的底部侧壁设置有能够改变转动框(4)状态的模式转换机构(3),所述转动框(4)上设置有能够调节移动件(6)高度的高度调节机构(5),且高度调节机构(5)上设置有能够改变安装块(12)的滑动机构(7),所述安装块(12)上安装有用于夹紧工件的夹紧机构(13),且安装块(12)上安装有能够自动适应工件厚度的自适应机构(14),所述推车(1)上固定设置有能够调节设备运行的控制机构(2);所述模式转换机构(3)包括第一电机(305)、长杆(304)和支杆(306),所述推车(1)的底部侧壁设置有两个滑轨(301),且两个滑轨(301)上滑动连接有两个移动块(302),所述滑轨(301)的两端固定设置有两个基座(303),且两个基座(303)之间转动连接有长杆(304),所述长杆(304)的两端分别与两个移动块(302)螺纹连接,且长杆(304)两端的螺纹对称设置,所述推车(1)的底部固定连接有第一电机(305),且第一电机(305)的输出端与长杆(304)的一端固定连接,两个所述移动块(302)的上方分别转动连接有两个对称设置的支杆(306),所述推车(1)的两侧侧壁开设有两个对称设置的斜槽(310),且两个斜槽(310)中滑动连接有两个圆杆(309),两个所述圆杆(309)之间固定连接有转动框(4),且转动框(4)的下方侧壁固定连接有两个固定块(308),且两个固定块(308)之间固定连接有固定杆(307),两个所述支杆(306)远离移动块(302)的一端与固定杆(307)转动连接;所述高度调节机构(5)包括螺纹杆(502)、第二电机(504)和第一齿轮(503),所述转动框(4)上方侧壁开设有两个圆孔(501),且两个圆孔(501)中转动插设有两个螺纹杆(502),两个所述螺纹杆(502)的底部固定连接有第一齿轮(503),且转动框(4)的中间固定连接有第二电机(504),所述第二电机(504)的输出轴固定连接有第二齿轮(505),且第二齿轮(505)与第一齿轮(503)相互啮合,所述螺纹杆(502)的下方套设有波纹管(506),且波纹管(506)的上端固定连接有移动件(6),所述移动件(6)上方侧壁开设有两个螺纹孔(507),且两个螺纹孔(507)与两个螺纹杆(502)螺纹连接,所述转动框(4)的两侧固定连接有两个对称设置的挡灰板(508);所述滑动机构(7)包括第一滑槽(702)、第一滑块(703)和滑板(704),所述移动件(6)一侧侧壁开设有第一滑槽(702),且第一滑槽(702)中滑动连接有第一滑块(703),所述第一滑块(703)远离移动件(6)的侧壁固定连接有滑板(704),且滑板(704)的两侧开设有卡槽(701),所述卡槽(701)上滑动卡设有卡块(8),且卡块(8)的一侧侧壁开设有转槽(9),所述转槽(9)中转动连接有转动块(10),且卡块(8)的另一侧侧壁固定连接有第三电机(11),且第三电机(11)的输出轴与转动块(10)固定连接,且转动块(10)的上方侧壁固定连接有安装块(12);所述夹紧机构(13)包括第二滑槽(1301)、夹紧杆(1305)和蜗轮(1303),所述安装块(12)的下方侧壁开设有多个等距离设置的第二滑槽(1301),且第二滑槽(1301)中滑动连接有夹紧杆(1305),所述安装块(12)的上方侧壁开设有多个通孔(1302),且多个通孔(1302)与第二滑槽(1301)一一对应,所述安装块(12)的上下侧壁均开设有安装孔(1308),且安装孔(1308)中转动连接有蜗轮(1303),所述蜗轮(1303)上方侧壁开设有多个斜孔(1304),且多个斜孔(1304)与第二滑槽(1301)一一对应,所述安装块(12)的边缘转动连接有蜗杆(1306),且蜗杆(1306)与蜗轮(1303)相互啮合,所述安装块(12)的一侧侧壁固定连接有第四电机(1307),且第四电机(1307)的输出轴与蜗杆(1306)固定连接;所述自适应机构(14)包括固定环(1401)、第三滑槽(1402)和限位块(1403),所述安装块(12)的内部固定设置有固定环(1401),且固定环(1401)位于蜗轮(1303)正上方,所述固定环(1401)上开设有多个等距离设置的第三滑槽(1402),且多个第三滑槽(1402)与多个夹紧杆(1305)一一对应,多个所述第三滑槽(1402)中滑动连接有多个限位块(1403),且限位块(1403)的上方侧壁设置为倾斜状,所述限位块(1403)靠近安装块(12)内壁的侧壁固定连接有第一磁块(1418),且安装块(12)内壁固定连接有多个与第一磁块(1418)相匹配的第一铁块(1417),所述安装块(12)的内部上方侧壁固定连接有多个第一弹簧(1406),且多个第一弹簧(1406)的下端固定连接有移动环(1405),且移动环(1405)的下方侧壁与限位块(1403)上方侧壁相互匹配,所述移动环(1405)的下方侧壁固定连接有推杆(1407),所述蜗轮(1303)的上方侧壁和安装块(12)的下方侧壁分别开设有第一弧形孔(1409)和第二弧形孔(1408),且推杆(1407)贯穿第一弧形孔(1409)和第二弧形孔(1408);所述夹紧杆(1305)的上端滑动套设有移动套管(1410),且夹紧杆(1305)的上端固定连接有第二磁块(1411),所述移动套管(1410)与第二磁块(1411)相接触的侧壁固定连接有第二铁块(1412),且移动套管(1410)的上端开设有滑腔(1413),且滑腔(1413)的底部固定连接有第二弹簧(1414),所述第二弹簧(1414)的另一端固定连接有锁定块(1415),且锁定块(1415)远离滑腔(1413)的侧壁设置成两个倾斜侧壁,所述移动套管(1410)靠近限位块(1403)的侧壁固定设置有多个等距离设置的凸块(1416),且限位块(1403)靠近移动套管(1410)的侧壁固定连接有与凸块(1416)相匹配的限位条(1404);所述控制机构(2)包括控制器(202)、控制面板(204)和把手(201),所述推车(1)的内部侧壁固定安装有控制器(202),且推车(1)的后方侧壁固定连接有两个对称设置的把手(201),两个所述把手(201)之间固定连接有加固杆(203),且加固杆(203)上固定安装有控制面板(204)。

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