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申请/专利权人：达芬奇智能科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了物料自动装箱机及其自动装箱方法，包括机架，机架上设置有纸箱传输机构，所述纸箱传输机构一侧设置有撑箱模组，所述纸箱传输机构另一侧设置有物料定位模组，所述物料定位模组远离纸箱传输机构一侧设置有物料整列堆叠模组，所述物料整列堆叠模组的入料端一侧设置有送料模组，所述物料整列堆叠模组一侧设置有推料模组，所述物料定位模组上方设置有用于将物料从物料定位模组抓取到纸箱传输机构内的纸箱中的装箱模组，本发明中通过纸箱传输机构、撑箱模组、物料定位模组、物料整列堆叠模组、送料模组、推料模组和装箱模组的配合使用，可实现对物料的自动装箱操作，且上述机构可同时操作，进而提高了整个设备的装箱操作。

主权项：1.一种物料自动装箱机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有纸箱传输机构（2），所述纸箱传输机构（2）一侧设置有撑箱模组（3），所述纸箱传输机构（2）另一侧设置有用于对物料进行定位的物料定位模组（4），所述物料定位模组（4）远离纸箱传输机构（2）一侧设置有用于将物料一格一格堆叠放置的物料整列堆叠模组（5），所述物料整列堆叠模组（5）的入料端一侧设置有用于将物料送至物料整列堆叠模组（5）内的送料模组（6），所述物料整列堆叠模组（5）一侧设置有用于将物料从物料整列堆叠模组（5）中推至物料定位模组（4）中的推料模组（7），所述物料定位模组（4）上方设置有用于将物料从物料定位模组（4）抓取到纸箱传输机构（2）内的纸箱中的装箱模组（8）；所述送料模组（6）包括送料传输架，所述送料传输架上设置有下层传输皮带组件（601），所述下层传输皮带组件（601）出料端部设置有高度调节架，所述高度调节架上设置有上层传输皮带组件（603）；所述高度调节架包括与送料传输架连接的多根立柱（602）和位于多根立柱（602）上方的安装板，所述上层传输皮带组件（603）与多根立柱（602）滑动连接，所述上层传输皮带组件（603）上方固定连接有驱动板，所述安装板上连接有用于驱动驱动板做升降运动的手轮丝杆驱动机构（604）；所述物料整列堆叠模组（5）包括物料堆叠架（501），所述物料堆叠架（501）上设置有第一同步带（502）和驱动第一同步带（502）转动的第一同步带（502）驱动机构，所述第一同步带（502）上锁附有多个长条板，所述长条板上垂直设置有隔板（503），相邻两个隔板（503）形成的间距大于物料的宽度；所述推料模组（7）包括推料架（701），所述推料架（701）一端设置有用于驱动推料架做水平运动的第一Y轴驱动机构（702）和驱动推料架（701）做升降运动的第一升降驱动机构（703），所述推料架（701）上设置有多个推片（704），使得多个推片（704）同时将物料定位架（401）上的物料推至物料定位模组（4）中。

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