申请/专利权人：北京大视景科技有限公司;北京航空航天大学

申请日：2020-09-04

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114143528B

主分类号：H04N13/275

分类号：H04N13/275;H04N13/282;H04N13/293

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本申请提供一种多视频流融合方法、电子设备、存储介质。该方法包括：获取各区域在同一三维空间下的待拼接模型；通过各相邻区域的待拼接模型的纹理图像，获取各区域的待拼接模型的矫正映射文件；基于各相邻区域的待拼接模型在虚拟视点的成像内容，获取各相邻区域的待拼接模型的融合掩码，并对各个待拼接模型进行拼接得到三维场景模型；基于该三维场景模型、矫正映射文件、融合掩码，得到三维虚拟现实视频。通过以上方法，本申请实现了分散部署的摄像头传感器采集的多视频流融合。

主权项：1.一种多视频流融合方法，其特征在于，所述方法应用于设置有多个摄像头传感器的场景，所述多个摄像头传感器用于采集所述场景的不同区域的视频流，相邻区域存在部分重叠，所述方法包括：基于各摄像头传感器采集的对应区域的视频流，以及，所述场景的地面图像，获取各区域在同一三维空间下的待拼接模型，所述待拼接模型用于表征对应区域的三维场景结构；通过各相邻区域的待拼接模型的纹理图像，对各区域的待拼接模型的纹理图像进行变形，获得各区域的待拼接模型变形后的纹理图像，以及，各区域的待拼接模型的矫正映射文件；基于各相邻区域的待拼接模型在各相邻区域的待拼接模型之间的虚拟视点的成像内容，获取各相邻区域的待拼接模型的融合掩码；根据各区域的待拼接模型变形后的纹理图像、各相邻区域的待拼接模型的融合掩码，在所述三维空间下的对各区域的待拼接模型进行拼接，得到三维场景模型；根据所述矫正映射文件、所述融合掩码，将各摄像头传感器采集的对应区域的视频流融合到所述三维场景模型，得到所述场景的三维虚拟现实视频；所述通过各相邻区域的待拼接模型的纹理图像，对各区域的待拼接模型的纹理图像进行变形，获得各区域的待拼接模型变形后的纹理图像，以及，各区域的待拼接模型的矫正映射文件，包括：基于各相邻区域的待拼接模型的纹理图像，获取各相邻区域的待拼接模型之间的匹配特征点对，所述匹配特征点对的残差小于预设像素值；基于各相邻区域的待拼接模型的匹配特征点对在所述三维空间中的三维坐标，以及，各相邻区域的待拼接模型的权重，得到各相邻区域的待拼接模型的匹配特征点对的插值点的三维坐标，所述待拼接模型的权重与所述待拼接模型与三维空间中心的距离负相关；将各相邻区域的待拼接模型的匹配特征点对的插值点反投影至各相邻区域的待拼接模型的纹理图像，得到各区域的待拼接模型的纹理图像的控制点集；利用各区域的待拼接模型的纹理图像的控制点集，对各区域的待拼接模型的纹理图像进行基于网格的图像变形，获得各区域的待拼接模型变形后的纹理图像；所述基于各相邻区域的待拼接模型在各相邻区域的待拼接模型之间的虚拟视点的成像内容，获取各相邻区域的待拼接模型的融合掩码，包括：针对相邻区域的待拼接模型在虚拟视点的成像内容，计算成像内容的重叠区域的对准误差和颜色差异；基于所述重叠区域的对准误差和颜色差异，得到所述重叠区域的差异图，以及，代价函数；在所述差异图上使用图割算法，获取累积代价函数最小的缝合线；对所述缝合线的两侧进行双线性插值后，反投影到相邻区域的待拼接模型上，得到相邻区域的待拼接模型的融合掩码。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京大视景科技有限公司;北京航空航天大学 多视频流融合方法、电子设备、存储介质

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