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用于焊接马达定子发卡导线的系统和方法 

申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日:2023-08-23

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118253868A

主分类号:B23K26/21

分类号:B23K26/21;B23K26/70;B23K26/082;B23K26/08

优先权:["20221228 US 18/090102"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及用于焊接马达定子发卡导线的系统和方法。一种用于将绕马达定子布置的不同导线的端头焊接在一起的系统。扫描仪控制模块被构造成操作三维扫描仪以扫描不同导线的端头并测量端头沿坐标平面的X、Y和Z方向的对准。系统控制模块被构造成将端头的测得的对准与预定对准范围进行比较,并且被构造成针对落在预定对准范围内的端头中的每一个识别焊缝计划。激光焊接机控制模块被构造成操作激光焊接机以根据由系统控制模块识别的焊缝计划仅将在预定对准范围内对准的端头焊接在一起。

主权项:1.一种用于将绕马达定子布置的不同导线的端头焊接在一起的系统,所述系统包括:扫描仪控制模块,其被构造成操作三维扫描仪以扫描所述不同导线的所述端头并测量所述端头沿坐标平面的X、Y和Z方向的对准;系统控制模块,其被构造成将所述端头的测得的对准与预定对准范围进行比较,并且被构造成针对落在所述预定对准范围内的所述端头中的每一个识别焊缝计划;以及激光焊接机控制模块,其被构造成操作激光焊接机以根据由所述系统控制模块识别的所述焊接计划仅将在所述预定对准范围内对准的所述端头焊接在一起;其中,在焊接可接受地对准的端头之后:所述扫描仪控制模块被构造成操作所述三维扫描仪以扫描焊缝并测量每个焊缝的特性,特性包括高度、体积、半径和焊缝尺寸中的至少一者;所述系统控制模块被构造成将所述焊缝中的每一个焊缝的测得的特性与预定焊缝公差进行比较,以确定所述焊缝中的每一个焊缝是落在所述预定焊缝公差内还是需要修补;对于需要修补的所述焊缝中的每一个焊缝,所述系统控制模块被构造成基于所述焊缝中的每一个焊缝的所述测得的特性来识别最佳匹配的补焊焊缝计划;并且所述激光焊接机控制模块被构造成操作所述激光焊接机以根据用于需要修补的所述焊缝中的每一个焊缝的所述最佳匹配的补焊焊缝计划执行补焊焊缝。

全文数据:

权利要求:

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