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定子永磁式低速大转矩电机 

申请/专利权人:哈尔滨工业大学

申请日:2022-05-30

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN115021515B

主分类号:H02K21/38

分类号:H02K21/38;H02K7/116

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要:定子永磁式低速大转矩电机,属于电机技术领域。转子外齿圈固定装在电机轴上,内齿圈设置在转子外齿圈与定子铁心之间;定子铁心的其中一部分齿顶面上固定有永磁磁钢,剩余部分齿上缠绕有电枢绕组,永磁磁钢和电枢绕组依次交替布置;或者定子铁心每个齿上均缠绕有电枢绕组,每个齿的顶面上均固定有永磁磁钢;当电机未通电时,电机内部的磁场由对称分布的永磁磁钢产生,内齿圈与转子外齿圈同轴未啮合;当其中一相电枢绕组通电时,内齿圈移动并与转子外齿圈啮合,驱动电机轴旋转。本发明提出的定子复合调磁结构,结合机械齿轮副,使电机具有低速大转矩、高转矩密度的输出特性,实现了电机与大传动比齿轮减速器的一体化集成,可显著减小电机轴向空间。

主权项:1.一种定子永磁式低速大转矩电机,其特征在于:包括定子复合调磁结构及机械齿轮副,定子复合调磁结构包括定子铁心1、电枢绕组2和永磁磁钢3,机械齿轮副包括内齿圈4和转子外齿圈5;内齿圈4由导磁材料制成,转子外齿圈5由非导磁材料制成,转子外齿圈5固定装在电机轴上,内齿圈4设置在转子外齿圈5与定子铁心1之间,转子外齿圈5与定子铁心1同圆心设置;其中一部分齿6的顶面上均固定有永磁磁钢3,剩余部分齿6上均缠绕有电枢绕组2,永磁磁钢3和电枢绕组2依次交替布置;或者定子铁心1的内圆周面上均布设有多个齿6,每个齿6上均缠绕有电枢绕组2,每个齿6的顶面上均固定有永磁磁钢3;当电机未通电时,电机内部的磁场由对称分布的永磁磁钢3产生,此时内齿圈4与转子外齿圈5同轴未啮合;当其中一相电枢绕组2通电时,内齿圈4移动并与转子外齿圈5啮合,驱动电机轴旋转。

全文数据:

权利要求:

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