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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254205A
主分类号：B25J13/02
分类号：B25J13/02;A61B34/37;A61B34/00;A61B90/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种主操作器及手术机器人系统，主操作器包括基座、第一转动件、第二转动件和夹持机构，第一转动件可转动地连接于基座，第一转动件相对基座可绕着第一轴线转动；第二转动件两端可转动地连接于第一转动件，第二转动件相对第一转动件可绕着第二轴线转动；夹持机构可转动地连接于第二转动件，夹持机构相对第二转动件可绕着第三轴线转动；其中，第一轴线、第二轴线和第三轴线相交于同一点。通过以上结构，使得整个主操作器更容易达到平衡，同时也使得主操作器的结构更加简单，体积更加小巧，使得操作者操作起来更不容易感觉到疲劳，从而给客户带来更好的操作体验。
主权项：1.一种主操作器，其特征在于，所述主操作器包括：基座100；第一转动件200，可转动地连接于所述基座100，所述第一转动件200相对所述基座100可绕着第一轴线转动；第二转动件300，两端可转动地连接于第一转动件200，所述第二转动件300相对所述第一转动件200可绕着第二轴线转动；夹持机构400，可转动地连接于所述第二转动件300，所述夹持机构400相对所述第二转动件300可绕着第三轴线转动；其中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相交于同一点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 主操作器及手术机器人系统
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