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申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
摘要：本发明属于垃圾自动分类回收技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收站及其控制方法。本发明的垃圾分类回收站，通过垃圾搬运卸料机构对垃圾桶智能自动分类以及自动卸载垃圾桶内的垃圾，并且在任意类别的垃圾存放平台装满垃圾后，通过通讯模块请求市政垃圾回收车辆前来收集垃圾，较好地避免无法预测各类垃圾的容量导致市政垃圾车进行垃圾回收时造成搬运能力过剩存在的问题，使用效果好。
主权项：1.一种垃圾分类回收站，其特征在于，包括：垃圾存放平台，设有多个，多个垃圾存放平台之间相邻布置，每个垃圾存放平台用于存放不同类别的垃圾；垃圾搬运卸料机构，包括夹紧提升机构、翻转卸料驱动机构、平移驱动机构和识别器，夹紧提升机构用于拾取位于垃圾桶进料工位的垃圾桶，并将垃圾桶提升至垃圾存放平台上方，翻转卸料驱动机构用于将垃圾桶倒置并使内部的垃圾卸载在垃圾存放平台，识别器用于垃圾桶的类别，平移驱动机构设于垃圾存放平台上方，用于驱动夹紧提升机构在多个垃圾存放平台上方移动，配合识别器读取的信息使垃圾桶卸料至对应类别的垃圾存放平台上；通信模块，用于在各类垃圾存放平台的负载量达到预设值时呼叫市政垃圾车进行垃圾回收。以及呼叫机器人进出站，以完成用户终端与垃圾站之间的垃圾配送。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种垃圾分类回收站及其控制方法
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