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申请/专利权人：江苏洁路宝环保科技有限公司
申请日：2024-04-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252419A
主分类号：A47L11/24
分类号：A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40;F26B21/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种具有扫拖一体化功能的扫地机器人及其使用方法，本发明涉及扫地机器人技术领域，包括护壳、顶盖、扫头、动力轮、拖地压力模块，所述护壳的顶部安装有可打开的顶盖，所述护壳的底部安装有扫头，所述所述护壳的底部安装有动力轮，所述护壳的内壁安装有拖地压力模块，拖地压力模块用于检测扫地机器人拖地时的下压力。本发明通过安装有移动杆带动拖地块通过二号口进行移动，压力未达到状态时处理模块控制移动杆伸长，且由处理模块实时对比实时压力数据直至处理模块检测到压力达到状态，压力达到状态时处理模块控制移动杆停止，且由处理模块实时对比实时压力数据是否处于压力未达到状态或压力过高状态。
主权项：1.一种具有扫拖一体化功能的扫地机器人，包括护壳1、顶盖2、扫头4、动力轮6、拖地压力模块，其特征在于：所述护壳1的顶部安装有可打开的顶盖2，所述护壳1的底部安装有扫头4，所述所述护壳1的底部安装有动力轮6，所述护壳1的内壁安装有拖地压力模块，拖地压力模块用于检测扫地机器人拖地时的下压力，顶盖2的顶部设有风口3，所述护壳1的底部安装有万向轮5，所述护壳1的底部安装有收尘卷筒7；所述拖地压力模块包括一号板8、移动杆9、压力传感器11、二号口10、拖地块12、处理模块，一号板8位于护壳1的内壁，移动杆9位于一号板8的底部，压力传感器11位于移动杆9的输出端，二号口10位于护壳1的底部，拖地块12贯穿于二号口10的内壁，拖地块12位于压力传感器11的底部，处理模块位于护壳1的内壁，且处理模块与压力传感器11电性连接，处理模块与移动杆9电性连接，处理模块内置设定压力数据，压力传感器11检测拖地块12拖地时的实时压力数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏洁路宝环保科技有限公司 一种具有扫拖一体化功能的扫地机器人及其使用方法
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