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申请/专利权人:深圳市优必选科技股份有限公司
摘要:本申请涉及智能扫地机技术领域,提出一种扫地机的风机控制方法、装置、扫地机和存储介质。该方法包括:获取扫地机的设定风机转速和当前电池参数;确定扫地机的风机在当前电池参数的条件下,要达到设定风机转速时所需驱动信号的目标占空比;调节风机的驱动信号的占空比至目标占空比,使得风机的实际转速达到设定风机转速。通过这样设置,当扫地机的电池电压或电量等参数降低时,能够通过调节风机驱动信号的占空比的方式,令风机保持在设定的风机转速下运行,从而保持吸力。而且,采用该方法无需增加任何传感器等器件,因此不会增加产品成本和系统复杂度。
主权项:1.一种扫地机的风机控制方法,其特征在于,包括:获取扫地机的设定风机转速和当前电池参数;确定所述扫地机的风机在所述当前电池参数的条件下,要达到所述设定风机转速时所需驱动信号的目标占空比;调节所述风机的驱动信号的占空比至所述目标占空比,使得所述风机的实际转速达到所述设定风机转速。
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权利要求:
百度查询: 深圳市优必选科技股份有限公司 一种扫地机的风机控制方法、装置、扫地机和存储介质
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