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申请/专利权人：勤耕云智能科技(深圳)有限公司

摘要：本发明涉及智能扫地机技术领域，具体涉及一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，包括上盖、水泵、印刷电路板和显示屏、风机、灰尘盒、前碰机构、下盖底座、电池、UV灯组件、中扫毛刷组件、万向轮、边刷、左右轮组件、升降齿轮箱、滚筒、污水回收槽、滚筒支架、滚筒齿轮箱、净水箱、中扫齿轮箱；其中，水泵、风机、灰尘盒、电池及UV灯组件安装在下盖底座上，万向轮安装在下盖底座的前方，左右轮组件分别安装在扫地机的下盖底座左侧和右侧，滚筒安装在滚筒支架上。该机器一次性解决了因吸扫、拖洗地面而产生的颗粒垃圾、头发、灰尘、污水、并且把这些垃圾、头发、灰尘、污水回收到相关的灰尘盒和污水回收槽，提高了产品的实用性。

主权项：1.一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，包括PCBA、传感器、驱动轮、软件控制部分；机器的清扫吸尘部分；滚筒抹布的自动清洗部分；及滚筒自动拖洗部分；PCBA、传感器、驱动轮、软件控制部分包括上盖、前碰机构、印刷电路板、显示屏、万向轮、左右轮组件、电池、UV灯组件及下盖底座；机器的清扫吸尘部分包括中扫毛刷组件、边刷、中扫齿轮箱、风机、灰尘盒；滚筒抹布的自动清洗部分包括净水箱、喷水管、挤水辊，水泵、滚筒、污水回收槽、滚筒齿轮箱；污水回收槽上部安装有一套感应装置，当污水回收槽里面的污水快要装满的时候，感应装置可以语音提示尽快清理污水回收槽；滚筒自动拖洗部分包括滚筒支架、升降齿轮箱；滚筒支架前端有上、下限位支架，以保证滚筒支架可以上下活动，并上、下受限位，扫地机上有上限位行程开关控制滚筒支架停止上升；风机、灰尘盒、电池、UV灯及水泵组件安装在下盖底座上，万向轮安装在下盖底座的前方，左右轮组件分别安装在扫地机的下盖底座左侧和右侧，滚筒安装在滚筒支架中，喷水管及挤水辊安装在滚筒支架的上部，污水回收槽安装在扫地机的后端下部；所述滚筒支架安装在扫地机的底座后端，滚筒支架上安装有滚筒，净水箱，滚筒齿轮箱安装在滚筒支架的左侧。

全文数据：一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机技术领域本发明涉及智能扫地机技术领域，具体涉及一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机。背景技术目前市场上的智能扫地机，实现拖地功能，只是单纯的在机器底部挂一块拖布或者是一个拖地滚刷，机器在移动过程中带动拖布或者滚刷，以起到拖地的效果，但是用户在实际使用的过程中，会有颗粒垃圾、粉尘、头发及粘连在地面上的一些污迹等，这些情况现阶段市面上的扫地机是没有办法同时解决的，而且会因为头发、颗粒垃圾会堵塞相关的水处理的机构，导致机器会产生故障，降低用户的体验感。另外，大部分扫地机在机器底部外挂一个棉抹布，抹布上方安装一个水箱，工作的时候，水箱里的水通过渗透滴水到抹布上，扫地机工作的时候带动抹布在房间里移动，让抹布接触地面，起到清洁地面的效果。这种方式存在的主要问题有：1、因为抹布没有自动清洁的功能，工作十几分钟抹布就容易脏，需要拆下来人工清洗，不清洗继续工作会给房间造成二次污染；2、滴水不受控制，在不需要滴水的时候继续滴水，会损坏木地板或者污染房间地面；3、抹布没有自动清洁的功能在实际使用过程中需要使用者频繁拆洗，严重降低了智能扫地机的实用性；4、抹布只是挂在扫地机的底部，抹布对地面没有产生一定的摩擦力，所以拖抹清洁效果非常低。发明内容为解决上述技术问题，本发明提供了一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机。本发明的具体技术方案如下：一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，包括PCBA、传感器、驱动轮、软件控制部分；机器的清扫吸尘部分；滚筒抹布的自动清洗部分；及滚筒自动拖洗部分；电路板、传感器、驱动轮、软件控制部分包括上盖、前碰机构、印刷电路板、显示屏、万向轮、左右轮组件、电池、UV灯组件及下盖底座；机器的清扫吸尘部分包括中扫毛刷组件、边刷、中扫齿轮箱、风机、灰尘盒；滚筒抹布的自动清洗部分包括净水箱、喷水管、挤水辊、水泵、滚筒、污水回收槽、滚筒齿轮箱；滚筒自动拖洗部分包括滚筒支架组件、升降齿轮箱；风机、灰尘盒、电池、UV灯及水泵组件安装在下盖底座上，万向轮安装在下盖底座的前方，左右轮组件分别安装在扫地机的下盖底座左侧和右侧，滚筒安装在滚筒支架中，喷水管及挤水辊安装在滚筒支架的上部，污水回收槽安装在扫地机的后端下部；所述滚筒支架安装在扫地机的底座后端，滚筒支架上安装有滚筒，污水回收槽、喷水管、挤水辊、净水箱，滚筒齿轮箱安装在滚筒支架的旁侧。进一步地，所述上盖设置有显示屏、灰尘盒翻盖、净水箱注水口，并和扫地机底座及前碰机构连接。进一步地，所述前碰机构上安装有发射管及红外感应传感器和机械机构，前碰机构上部挂装在上盖上，下部挂装在下盖底座上，用于机器在清扫过程中规避障碍物，以确保机器正确判断机器前方的障碍物。进一步地，所述中扫毛刷组件由一个马达传动组件带动，做顺时针方向和地面做切线转动，把地面垃圾扫进灰尘盒。进一步地，所述边刷有两个，分别安装在下盖底座前端的左侧和右侧，且各由一个马达传动组件带动旋转，在旋转的过程中带动地面上的垃圾扫到中刷吸口的附件，垃圾由中扫吸口进入灰尘盒。进一步地，所述左右轮组件由左侧轮和右侧轮组成，左侧轮和右侧轮分别安装在扫地机下盖底座的左右两侧，由马达传动驱动扫地机移动。进一步地，所述喷水管安装在滚筒支架的上部，所述净水箱里面的水通过水泵把水喷在滚筒上面的木浆纤维抹布上。进一步地，所述污水回收槽套装在滚筒内，一端套装在滚筒的一侧，一端安装在滚筒支架上，木浆纤维抹布分成2片—9片粘贴在滚筒上面，滚筒支架的左右两侧有拉簧牵拉，从而保证木浆纤维抹布接触地面部分压挤2毫米左右，保证木浆纤维抹布和地面有一定的摩擦力，从而确保拖洗地面的效果。进一步地，所述挤水辊安装在滚筒支架上，所述滚筒上设置有多个孔，滚筒转动的时候，滚筒上的木浆纤维抹布经过挤水辊的挤压，压辊挤压入木浆纤维抹布90％的厚度，把木浆纤维抹布上的水挤压出来，挤出的污水通过滚筒上的孔流入污水回收槽。所述的扫地机的工作原理如下：所述的扫地机分为四部分：机器的PCBA、传感器、驱动轮、软件控制部分：主要由上盖、前碰、印刷电路板、万向轮、侧轮组件、下盖底座等组件组成，底座上安装万向轮和侧轮组件，通过印刷电路板和电路上的软件控制扫地机的移动清扫工作，前碰机构是用于避开障碍物，让机器更智能。扫地机在实际拖扫过程中路经规划是由软件程序控制的。机器的清扫吸尘部分：机器清扫部分主要由中扫毛刷、中扫齿轮箱、风机、灰尘盒、边刷组成。扫地机正常开机工作以后，边刷、中扫齿轮箱、中扫毛刷、风机由各自的马达齿轮箱传动，边刷在旋转的过程中，把颗粒垃圾扫到靠近中扫毛刷的位置，边刷在机器左侧和右侧各一个，中扫毛刷开始旋转以后把地面上的颗粒垃圾、头发、灰尘等收集起来，风机开始工作以后，会产生比较大的吸力，把颗粒垃圾、头发、灰尘从中扫灰尘口吸入灰尘盒，从而达到清扫吸尘的目的。滚筒抹布的自动清洗部分：净水箱用来存储拖洗地面用的干净水；2个水泵用来喷洗滚筒上的木浆纤维抹布和回收污水；喷水管固定安装在滚筒支架的上部，对着滚筒上的木浆纤维抹布进行喷水，净水箱连接一个水管，水管再连接水泵，水泵再连接喷水管，各接头部分要求密封不漏水，在需要喷水的时候，机器软件会控制水泵进行喷水，净水箱下部安装有一套感应装置，当水箱里面的水下降到一定位置的时候扫地机就会自动语音提示需要加水；为了方便收集污水，滚筒外围打孔，滚筒外围用特殊胶水粘贴着木浆纤维抹布，木浆纤维抹布能够存水保湿。为方便脱水和回收污水，把木浆纤维抹布分成2片-9片粘贴在滚筒上面，下面是污水回收槽，污水回收槽用来收集污水，当污水回收槽、滚筒、滚筒支架、净水箱、水泵、喷水管按照相关的装配要求组装好以后，再安装在滚筒支架上，由齿轮箱带动滚筒做顺时针方向转动，在转动的过程中，滚筒是转动的，污水回收槽是固定不动的，滚筒和污水回收槽由轴承连接。滚筒上的木浆纤维抹布保持接触地面部分压挤2毫米左右，保证木浆纤维抹布和地面有一定的摩擦力，从而确保拖洗地面的效果；挤水辊固定安装在滚筒支架的上部，当滚筒部分顺时针滚动以后，挤水辊就开始挤压滚筒上的木浆纤维抹布，压辊挤压入木浆纤维抹布90％的厚度，木浆纤维抹布里面的水通过滚筒上的孔流入污水回收槽，滚筒是持续滚动的，而挤水辊就固定在支架上部，这样就会持续的挤压滚筒上的木浆纤维抹布，把滚筒上的木浆纤维抹布里多余部分的水挤落入污水回收槽，污水回收槽里面的污水经过过滤后通过水泵抽走，抽走的污水流经一个转接口，最后流到污水回收槽，污水回收槽上部安装有一套感应装置，当污水回收槽里面的污水快要装满的时候，感应装置可以语音提示尽快清理污水回收槽。滚筒自动拖洗部分：滚筒支架安装在下盖底座上，滚筒支架后端有2个转轴安装在底座后端，滚筒支架前端有上、下限位支架，以保证滚筒支架可以上下活动，并上、下受限位，滚筒支架上升是通过升降齿轮箱的传动，以达到上升的位置，当支架上升到一定位置以后，机器上有上限位行程开关控制停止上升。当需要下降的时候，滚筒支架通过软件控制下降齿轮箱，滚筒支架达到下限位置，达到下限位置以后滚筒支架不能再下降但可以上下自然浮动，保证了滚筒对地面的摩擦力，滚筒支架两侧各安装了一个拉簧。扫地机在停机、自动回充、过障碍、脱困等不需要滚筒拖地的时候，滚筒通过升降齿轮箱抬升起来处于静止状态。当机器需要湿拖作业时，滚筒支架就下降到下限位置，在滚筒支架两侧的拉簧拉力的作用下，滚筒上的木浆纤维抹布对地面会有一定的摩擦力，因为滚筒上的木浆纤维抹布通过喷水、挤水，得到了清洗且保持湿润。滚筒支架安装在机器的后端，在整机开始工作移动的时候，带动滚筒上的木浆纤维抹布，实现滚筒上的木浆纤维抹布对地面拖洗清洁效果，整机通过软件规划路经的计算，让机器真正实现前端扫、吸、后端拖、洗的清洁效果。本发明的有益效果为：该机器底部前面保留了原来扫地机的吸扫功能，并且在相关细节上做了完善，以确保扫地机的吸扫效果，解决地面上的颗粒垃圾、头发、粉尘等家庭地面上的一些普通垃圾，在机器的后半部设计了一种真正湿拖并且带有自动清洁的滚筒拖地的一种机构，以实现前吸扫后湿拖，真正的一次性解决家庭地面的卫生问题。该滚筒拖地机构采用了一种升降系统来控制拖地和自动清洗拖地抹布的功能，在需要拖地的时候，拖地滚筒机构下降到一定位置，机构上安装了向下作用力的弹簧，以确保拖地滚筒抹布对地面有一定的摩擦力，从而达到清洁地面的效果，在不需要拖地的时候机器自动回充电的过程中、扫地机过障碍的时候、在清扫木地板的时候、一些特殊环境脱困的时候或停机不工作的时候滚筒机构会自动升到一定的位置，避免拖地滚筒影响机器的性能。机器湿拖地功能在实施过程中，工作一定时间后，滚筒机构会自动升起，同时通过设计的一些细节机构和软件控制完成自动清洗抹布的过程。该机构成功解决了因拖洗地面而产生的污水怎么回收的问题，让污水回收到滚筒里面的污水回收槽里面，通过水泵抽到污水回收槽里，成功解决了拖洗地面而产生的污水回收的问题。该机器一次性解决了因吸扫、拖洗地面而产生的颗粒垃圾、头发、灰尘、污水回收、并且把这些垃圾、头发、灰尘、污水回收到相关的灰尘盒和污水回收槽，提高了产品的实用性。滚筒机构实现了自动清洗滚筒抹布的功能，不用人为过多的去清洗滚筒抹布，从以前扫地机用一次需要清洗抹布5次至10次左右改变到使用了5次或者更长时间再清洗一次，让用户可以有更多的时间处理其他的事情，增强了用户的体验感。附图说明图1为本发明一种或多种实施例的结构拆分图。附图标记1-上盖；2-PCBA；3-水泵；4-风机；5-灰尘盒；6-前碰；7-下盖底座；8-电池槽；9-UV灯组件；10-中扫毛刷组件；11-万向轮；12-边刷；13-左右轮组件；14-升降齿轮箱；15-滚筒；16-污水回收槽；17-挤水辊；18-喷水管；19-污水回收槽；20-滚筒支架；21-滚筒齿轮箱；22-净水箱；23-中扫齿轮箱。具体实施方式为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。应当理解的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，包括上盖1、水泵3、PCBA2和显示屏、风机4、灰尘盒5、前碰机构、下盖底座7、电池和电池槽8和电池、UV灯组件9、中扫毛刷组件10、万向轮11、边刷12、侧轮组件13、升降齿轮箱14、滚筒15、污水回收槽16、滚筒支架20、滚筒齿轮箱21、净水箱22、中扫齿轮箱23；其中，水泵1、风机4、灰尘盒5、电池槽8及UV灯组件9安装在下盖底座7上，万向轮11安装在下盖底座7的前方，左右轮组件13由左侧轮和右侧轮组成，分别安装在扫地机的下盖底座7的左侧和右侧，滚筒15安装在滚筒支架20上，喷水管18安装在滚筒支架20的上部，污水回收槽19安装在扫地机的后端下部。其中，滚筒齿轮箱21用于驱动滚筒；净水箱22用于存储拖地用的清洁水，比污水回收槽容量要大；中扫齿轮箱23用于驱动中扫滚刷的组件。进一步地，上盖1包括显示屏、灰尘盒翻盖、净水箱注水口，并和扫地机底座及前碰机构连接。进一步地，水泵3分为喷水水泵和抽水水泵。进一步地，前碰机构上安装有发射管及红外感应传感器和机械机构，前碰机构上部挂装在上盖1上，下部挂装在下盖底座7上，用于机器在清扫过程中规避障碍物，以确保机器正确判断机器前方的障碍物。进一步地，中扫毛刷组件10由一个马达传动组件带动，做顺时针方向和地面做切线转动，把地面垃圾扫进灰尘盒。进一步地，污水回收槽16套装在滚筒内，一端套装在滚筒15的一侧，一端安装在滚筒支架20上。进一步地，挤水辊17安装在滚筒支架20上，滚筒15转动的时候，滚筒15上的木浆纤维抹布经过挤水辊17的挤压，把木浆纤维抹布上的水挤压出来。进一步地，喷水管18安装在滚筒支架20的上部，净水箱22里面的水通过水泵3把水喷在滚筒15上面的木浆纤维抹布上。进一步地，边刷12有两个，分别安装在下盖底座7的左侧和右侧，且各由一个马达传动组件带动旋转，在旋转的过程中带动地面上的垃圾扫到中刷吸口的附件，垃圾由中扫吸口进入灰尘盒。进一步地，左右轮组件13分为左侧轮和右侧轮，分别安装在扫地机下盖底座7的左右两侧，由马达传动驱动扫地机移动。进一步地，滚筒支架20安装在扫地机的下盖底座7后端，滚筒支架20上安装有滚筒15、净水箱22。进一步地，净水箱下部安装有一套感应装置，当水箱里面的水下降到一定位置的时候扫地机就会自动语音提示需要加水。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，因此，只要运用本发明说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，包括PCBA、传感器、驱动轮、软件控制部分；机器的清扫吸尘部分；滚筒抹布的自动清洗部分；及滚筒自动拖洗部分；PCBA、传感器、驱动轮、软件控制部分包括上盖、前碰机构、印刷电路板、显示屏、万向轮、左右轮组件、电池、UV灯组件及下盖底座；机器的清扫吸尘部分包括中扫毛刷组件、边刷、中扫齿轮箱、风机、灰尘盒；滚筒抹布的自动清洗部分包括净水箱、喷水管、挤水辊，水泵、滚筒、污水回收槽、滚筒齿轮箱；滚筒自动拖洗部分包括滚筒支架、升降齿轮箱；风机、灰尘盒、电池、UV灯及水泵组件安装在下盖底座上，万向轮安装在下盖底座的前方，左右轮组件分别安装在扫地机的下盖底座左侧和右侧，滚筒安装在滚筒支架中，喷水管及挤水辊安装在滚筒支架的上部，污水回收槽安装在扫地机的后端下部；所述滚筒支架安装在扫地机的底座后端，滚筒支架上安装有滚筒，净水箱，滚筒齿轮箱安装在滚筒支架的左侧。2.根据权利要求1所述具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，所述上盖设置有显示屏、灰尘盒翻盖、净水箱注水口，并和扫地机底座及前碰机构连接。3.据权利要求1所述具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，所述前碰机构上安装有发射管及红外感应传感器和机械机构，前碰机构上部挂装在上盖上，下部挂装在下盖底座上，用于机器在清扫过程中规避障碍物，以确保机器正确判断机器前方的障碍物。4.据权利要求1所述具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，所述中扫毛刷组件由一个马达传动组件带动，做顺时针方向和地面做切线转动，把地面垃圾扫进灰尘盒。5.据权利要求1所述具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，所述边刷有两个，分别安装在下盖底座前端的左侧和右侧，且各由一个马达传动组件带动旋转，在旋转的过程中带动地面上的垃圾扫到中刷吸口的附件，垃圾由中扫滚刷扫进吸口进入灰尘盒。6.据权利要求1所述具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，所述左右轮组件由左侧轮和右侧轮组成，左侧轮和右侧轮分别安装在扫地机下盖底座的左右两侧，由马达传动驱动扫地机移动。7.据权利要求1所述具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，所述喷水管安装在滚筒支架的上部，所述净水箱里面的水通过水泵把水喷在滚筒上面的木浆纤维抹布上。8.据权利要求1所述具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，所述污水回收槽套装在滚筒内，一端套装在滚筒的一侧，一端安装在滚筒支架上，木浆纤维抹布分成2片—9片粘贴在滚筒上面，滚筒支架的左右两侧有拉簧牵拉，从而保证木浆纤维抹布接触地面部分压挤2毫米左右，保证木浆纤维抹布和地面有一定的摩擦力，从而确保拖洗地面的效果。9.据权利要求1所述具备自清洁功能及污水回收功能的拖扫一体扫地机，其特征在于，所述挤水辊安装在滚筒支架上，所述滚筒上设置有多个孔，滚筒转动的时候，滚筒上的木浆纤维抹布经过挤水辊的挤压，压辊挤压入木浆纤维抹布90％的厚度，把木浆纤维抹布上的水挤压出来，挤出的污水通过滚筒上的孔流入污水回收槽。

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