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申请/专利权人：山东农业大学
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258620A
主分类号：G01M17/007
分类号：G01M17/007;G01S19/52;H03H17/02;G06N3/006
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明为一种拖拉机滑转率测算系统及方法，涉及拖拉机滑转率测算技术领域，车轮速度检测单元，包括两个软轴的一端分别与前轮中心、后轮中心连接；两个编码器分别与两个软轴的另一端连接；OBD‑II适配器连接拖拉机OBD接口，读取发动机转速后传给主控单元计算，通过数据融合得到拖拉机理论车速；GNSS接收器通过遥感获得多个数据，通过数据融合得到拖拉机实际车速；将获取的拖拉机理论车速与实际车速通过基于野马算法优化的扩展卡尔曼滤波融合处理，获得前、后车轮实际滑转率。去除噪声干扰，并考虑理论车速测量过程中的误差，得到更为准确的理论车速。
主权项：1.一种拖拉机滑转率测算系统，其特征在于，包括：车轮速度检测单元，包括两个软轴、两个编码器和数据采集卡，两个所述软轴的一端分别与两个所述编码器连接，另一端分别与前轮中心、后轮中心连接，通过数据采集卡5分别获取前轮车速VF和后轮车速VR；OBD-II适配器10，与拖拉机OBD接口连接，读取发动机转速并发出；GNSS接收器7，安装在拖拉机的车顶，通过遥感接收前进方向加速度av和卫星测算车速VG；主控单元6，用于接收前轮的车速VF和后轮的车速VR、发动机转速以及前进方向加速度av和卫星测算车速VG，将前轮的车速VF与前进方向加速度av和卫星测算车速VG通过进行卡尔曼滤波数据融合，得到拖拉机的实际车速；将发动机转速与后轮的车速VR进行卡尔曼滤波数据融合，得到拖拉机的理论车速；还用于将获取的拖拉机理论车速与实际车速进行滑转率计算，获得拖拉机实际滑转率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种拖拉机滑转率测算系统及方法
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