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申请/专利权人：吉林大学
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253471A
主分类号：B06B1/02
分类号：B06B1/02;H02M3/156;B65G54/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及超声悬浮技术领域，特别涉及一种基于荷花式舒展阵列的超声悬浮装置。上述超声悬浮装置包括电源模块、运动控制器、驱动器、二维旋转装置以及超声相控阵列，超声相控阵列上均匀设置有超声波发射器，二维旋转装置通过传动装置与超声相控阵列相连接。本发明提供的超声悬浮装置通过运动控制器和二维旋转装置的联合使用，实现了自动化和智能化的悬浮控制；通过设计球面超声相控阵列，结合运动控制器和驱动器精确控制超声波发射器的相位，实现物体位置的精确控制，满足复杂操作的需求；通过采用二维旋转装置控制每个超声相控阵列独立旋转，使容器能够改变形状，以适应不同的空间环境，拓宽应用范围。
主权项：1.一种基于荷花式舒展阵列的超声悬浮装置，其特征在于，包括电源模块、运动控制器、驱动器、二维旋转装置以及超声相控阵列，所述超声相控阵列上均匀设置有超声波发射器，所述二维旋转装置通过传动装置与所述超声相控阵列相连接；所述电源模块分别与所述运动控制器、所述驱动器、所述二维旋转装置相连接；所述运动控制器用于计算悬浮物体在目标点悬浮时所述超声波发射器发射超声波的相位，并将计算得到的相位信息发送至所述驱动器；所述驱动器用于处理接收的相位信息、生成脉冲宽度调制信号并进行功率放大后发送至所述超声相控阵列，进而控制所述超声波发射器发射相应的超声波；所述二维旋转装置用于通过所述传动装置控制所述超声相控阵列旋转运动；所述运动控制器还用于通过发送控制信号控制所述二维旋转装置，进而通过所述传动装置控制所述超声相控阵列旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 基于荷花式舒展阵列的超声悬浮装置
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