申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2018-11-02

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109403874B

主分类号：E21B15/00

分类号：E21B15/00;E21B7/02;E21D9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明属于工程机械技术领域。一种可展开的多级支腿装置，包括横向扩展组件和纵向支撑腿，其能够实现横向延长伸展；两组纵向支撑腿布设在所述横向扩展组件两端，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开。一种凿岩台车，包括台车本体、可展开的多级支腿装置和控制系统，多组所述可展开的多级支腿装置装配在所述台车本体上；控制系统控制所述可展开的多级支腿装置的动作。本发明整体结构设计合理，其能够进行横向和纵向调整，从而满足不同的工况条件下的作业，优化隧道施工的稳定性和设备的安全性，满足大跨距的要求。

主权项：1.一种凿岩台车，其特征在于，包括：台车本体；可展开的多级支腿装置，至少一组所述可展开的多级支腿装置装配在所述台车本体上；以及控制系统，其控制所述可展开的多级支腿装置的动作，通过控制可展开的多级支腿装置在台车本体两侧的对称扩展宽度来满足隧道施工不同工况下台车本体跨距要求，通过控制可展开的多级支腿装置在台车本体两侧的非对称扩展支撑来分散和吸收隧道施工工况条件不允许情形下整个台车本体的侧向作用力并实现台车本体两侧平衡；其中，可展开的多级支腿装置包括：横向扩展组件，其能够实现横向延长伸展；以及布设在所述横向扩展组件两端的两组纵向支撑腿，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开；所述横向扩展组件包括：固定支腿；滑动支腿，两组所述滑动支腿匹配滑动设置在所述固定支腿的两端，两组所述纵向支撑腿分别布设在两组所述滑动支腿的端部；以及驱动组件，其驱动所述滑动支腿相对于所述固定支腿伸缩动作。

全文数据：可展开的多级支腿装置及凿岩台车技术领域本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种可展开的多级支腿装置及凿岩台车。背景技术在隧道施工领域，工程装备多为高空作业。因此，为了提高作业稳定性及设备安全性，支腿结构必须满足大跨距要求。同时隧道内工作环境恶劣，要求支腿结构有较好的稳定性。因此，设计一种结构简单、工作稳定的大跨距支腿结构就是非常迫切的需求。发明内容本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，稳定性好，能够有效的保障隧道三臂凿岩台车的稳定性的可展开的多级支腿装置及凿岩台车。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种可展开的多级支腿装置，包括：横向扩展组件，其能够实现横向延长伸展；以及布设在所述横向扩展组件两端的两组纵向支撑腿，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述横向扩展组件包括：固定支腿；滑动支腿，两组所述滑动支腿匹配滑动设置在所述固定支腿的两端，两组所述纵向支撑腿分别布设在两组所述滑动支腿的端部；以及驱动组件，其驱动所述滑动支腿相对于所述固定支腿伸缩动作。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述固定支腿为一字型结构、或为八字型结构。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，在所述固定支腿上设置有加强板。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，每组所述滑动支腿的数量为至少一根，在相对滑动的两支腿之间设置有限位组件，所述限位组件控制相应的两支腿的最大展开长度和最小收缩长度。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，每组所述滑动支腿的数量为两根，其分别为第一滑动支腿和第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿之间设置有第一限位组件，所述第一滑动支腿与固定支腿之间设置有第二限位组件。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述第一限位组件包括：两对应设置的耳板，其分别设置在所述第一滑动支腿和第二滑动支腿上；导向杆，其与两所述耳板中的一者滑动配合，与另一者滑动配合或固定连接；以及收缩限位板，其设置在所述第二滑动支腿的端部外侧。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述第二限位组件包括：设置在所述固定支腿上的限位螺栓；开设在所述第一滑动支腿上的导向槽，所述限位螺栓与所述导向槽对应，在所述导向槽的内端部设置有上限位挡板；以及收缩限位板，其设置在第一滑动支腿的端部外侧。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述驱动组件为伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的两端分别与固定支腿和最外端的滑动支腿铰接。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述纵向支撑腿包括：支撑油缸；以及支脚，所述支脚与所述支撑油缸之间采用球型铰接。根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述横向扩展组件端部设置有支撑座，所述支撑油缸装配在所述支撑座上。一种凿岩台车，包括：台车本体；如上述的可展开的多级支腿装置，至少一组所述可展开的多级支腿装置装配在所述台车本体上；以及控制系统，其控制所述可展开的多级支腿装置的动作。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本发明整体结构设计合理，其能够进行横向和纵向调整，从而满足不同的工况条件下的作业，优化隧道施工的稳定性和设备的安全性，满足大跨距的要求。本申请通过呈八字型结构的固定支腿、以及与其配套的滑动支腿，实现了横向的宽度方向的大跨距扩展和纵向的一定范围的调整，从而满足了不同工况条件下的作业，在保障其不影响其他工况作业的前提下，实现整个台车的稳定性支撑；同时其能够使得整个台车的侧向作用力得到分散和吸收，避免局部受力集中，造成设备的损坏或使用寿命的减短。本申请能够实现左右对称支撑或非对称支撑，结构特征的设计，能够满足两侧的独立动作，从而提高了其对不同工况条件的适应性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。图1为根据本发明实施例的可展开的多级支腿装置的结构示意图，其示出了整体的外部结构和装配关系。图2为根据本发明实施例的可展开的多级支腿装置的剖视结构示意图，其示出了内部结构的装配关系。图3为根据本发明实施例的可展开的多级支腿装置的限位组件的结构示意图，其示出了相应的限位组件的结构。图中序号：100为固定支腿、101为加强板；210为第一滑动支腿、220为第二滑动支腿、201为耳板、202为导向杆、203为收缩限位板、204为限位螺栓、205为导向槽、206为上限位挡板、207为支撑座；300为伸缩液压油缸、301为销轴；400为纵向支撑腿、401为支撑油缸、402为支脚。具体实施方式为了使得本发明的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。参见图1-图3，本申请公开了一种可展开的多级支腿装置，包括横向扩展组件和纵向支撑腿，横向扩展组件能够实现横向延长伸展；两组纵向支撑腿布设在横向扩展组件两端，横向扩展组件驱动两组纵向支撑腿横向展开。具体的，本实施例中的横向扩展组件包括固定支腿100、滑动支腿和驱动组件，两组滑动支腿匹配滑动设置在固定支腿100的两端，两组纵向支撑腿400分别布设在两组滑动支腿的端部；驱动组件驱动滑动支腿相对于固定支腿伸缩动作；本实施例中的固定支腿为八字型结构，固定支腿可以为一体结构，护两个固定支腿呈八字型拼装固定结构，也可以为夹角能够实现调整的铰接结构，同时配置调节油缸等，同时为了提高其强度和稳定性，在固定支腿100上设置有加强板101，纵向支撑腿400竖向设置。每组滑动支腿的数量为两根，其分别为第一滑动支腿210和第二滑动支腿220，第一滑动支腿210与第二滑动支腿220之间设置有第一限位组件，第一滑动支腿210与固定支腿100之间设置有第二限位组件。第一限位组件包括两对应设置的耳板201、导向杆202和收缩限位板203，两耳板201分别设置在第一滑动支腿210和第二滑动支腿220上；导向杆202与两耳板201中的一者滑动配合，与另一者滑动配合或固定连接；收缩限位板203设置在第二滑动支腿220的端部外侧。在伸长过程中，当第二滑动支腿220伸出一定长度后，导向杆的两端与两耳板贴合，并带动第一滑动支腿伸长；在收缩过程中，当收缩至一定长度后，收缩限位板203与第一滑动支腿端部贴合，从而带动第一滑动支腿收缩。第二限位组件包括设置在固定支腿上的限位螺栓204、开设在第一滑动支腿上的导向槽205和收缩限位板203，限位螺栓204与导向槽205对应，在导向槽205的内端部设置有上限位挡板206；收缩限位板203设置在第一滑动支腿210的端部外侧。在伸长过程中，当伸长至一定长度后，限位螺栓与上限位挡板206贴合，达到最长伸长长度，当收缩过程中，收缩限位板203与固定支腿的端部贴合，达到最短收缩长度。本实施例中的驱动组件为伸缩液压油缸300，伸缩液压油缸300的两端分别与固定支腿100和最外端的滑动支腿铰接，其还可以为其他结构如钢丝绳、卷扬机和滑轮的传动机构，或者多组伸缩液压油缸配套实现的结构，当单组滑动支腿数量为三根甚至更多时，可以采用上述两种结构，从而达到稳定支撑的作用；又或者当大跨度扩展的范围较大时，还可以在中部的滑动支腿上添加一组纵向支撑腿400，实现稳定支撑。本实施例中的纵向支撑腿400包括支撑油缸401和支脚402，支脚402与支撑油缸401之间采用球型铰接。在横向扩展组件相应的滑动支腿上设置有支撑座207，支撑油缸401装配在支撑座207上。本实施例还公开了一种凿岩台车，包括台车本体、如上述实施例中的可展开的多级支腿装置和控制系统，多组可展开的多级支腿装置装配在台车本体上；控制系统控制可展开的多级支腿装置的动作；在不同的工况下空气其扩展的跨度，台车本体两侧的扩展宽度可以对称；当工况条件不允许时，可以非对称扩展支撑，同时可以相应的提高相对较短侧纵向支撑腿与地面之间的作用力，实现两侧的平衡。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

权利要求：1.一种可展开的多级支腿装置，其特征在于，包括：横向扩展组件，其能够实现横向延长伸展；以及布设在所述横向扩展组件两端的两组纵向支撑腿，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开。2.根据权利要求1所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述横向扩展组件包括：固定支腿；滑动支腿，两组所述滑动支腿匹配滑动设置在所述固定支腿的两端，两组所述纵向支撑腿分别布设在两组所述滑动支腿的端部；以及驱动组件，其驱动所述滑动支腿相对于所述固定支腿伸缩动作。3.根据权利要求2所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述固定支腿为一字型结构、或为八字型结构。4.根据权利要求3所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，在所述固定支腿上设置有加强板。5.根据权利要求2所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，每组所述滑动支腿的数量为至少一根，在相对滑动的两支腿之间设置有限位组件，所述限位组件控制相应的两支腿的最大展开长度和最小收缩长度。6.根据权利要求5所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，每组所述滑动支腿的数量为两根，其分别为第一滑动支腿和第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿之间设置有第一限位组件，所述第一滑动支腿与固定支腿之间设置有第二限位组件；所述第一限位组件包括：两对应设置的耳板，其分别设置在所述第一滑动支腿和第二滑动支腿上；导向杆，其与两所述耳板中的一者滑动配合，与另一者滑动配合或固定连接；以及收缩限位板，其设置在所述第二滑动支腿的端部外侧；所述第二限位组件包括：设置在所述固定支腿上的限位螺栓；开设在所述第一滑动支腿上的导向槽，所述限位螺栓与所述导向槽对应，在所述导向槽的内端部设置有上限位挡板；以及收缩限位板，其设置在第一滑动支腿的端部外侧。7.根据权利要求2-6任一所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述驱动组件为伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的两端分别与固定支腿和最外端的滑动支腿铰接。8.根据权利要求1所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述纵向支撑腿包括：支撑油缸；以及支脚，所述支脚与所述支撑油缸之间采用球型铰接。9.根据权利要求8所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述横向扩展组件端部设置有支撑座，所述支撑油缸装配在所述支撑座上。10.一种凿岩台车，其特征在于，包括：台车本体；如权利要求1-9任一所述的可展开的多级支腿装置，至少一组所述可展开的多级支腿装置装配在所述台车本体上；以及控制系统，其控制所述可展开的多级支腿装置的动作。

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