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申请/专利权人：南京机电职业技术学院;南京合信自动化有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211699U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本发明公开了一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，涉及机器人技术领域。包括操作台，所述操作台的顶部一端固定连接有伺服电机。本发明通过本装置可以针对技能竞赛训练“快、准、稳”的要求，“快”为每次快换工具抓取任务都可以自动计时，可以帮助选手了解自己的完成时间，“准”为控制器记录扭矩过程值，如扭矩值超过设定的阈值，会触发报警，这就要求选手每次示教抓取位置要力求准确，“稳”训练任务中的快换工具放置板的调整角度可以在一定范围内设定，让选手每次任务都有不同的示教位置，并且每次快换工具的工位也不相同，通过灵活的训练锻炼选手在快换工具示教操作上的稳定发挥。
主权项：1.一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台的顶部一端固定连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）呈横向放置，所述伺服电机（1）的输出端固定连接有联轴器（2），所述联轴器（2）远离所述伺服电机（1）的一端关于的连接有扭矩传感器（3），所述操作台的顶部剩余空间设置有放置组件和控制组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京机电职业技术学院;南京合信自动化有限公司 一种技能竞赛训练的机器人快换工具示教装置
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