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申请/专利权人：浙江海洋大学

摘要：本发明属于菱角采摘技术领域，涉及一种菱角采摘船。本发明包括船体以及两个采集机构，每个采集机构均包括设在船体侧壁上两个安装板和位于两个安装板之间的采集框，采集框具有底板、前侧板、后侧板和挡板，底板上设有若干个固定架，固定架、前侧板和后侧板上均设有气囊，采集框上设有给气囊充气的充气元件，前侧板上设有固定臂，固定臂与一个安装板之间设有滑动臂，滑动臂与船体之间设有带动滑动臂的第一动力元件，固定臂上设有旋转臂，旋转臂与船体之间设有带动旋转臂转动的第二动力元件，船体侧壁上分别设有机架和收集框，机架与挡板之间设有分离采集框内的菱角植株和菱角的菱角分离机构，本发明的优点是：有效提高菱角采摘效率。

主权项：1.一种菱角采摘船，包括船体（1），其特征在于，还包括两个用于采集菱角植株的采集机构，两个所述采集机构分别位于船体（1）左右两侧，每个所述采集机构均包括：采集框（2），其具有挡板（21）、底板（22）、前侧板（24）和后侧板（25），所述底板（22）上沿着长度方向横向固设有若干个固定架（31），所述固定架（31）前后两侧上分别设置有气囊（32），所述采集框（2）上设能够有给气囊（32）充气的充气元件；两个安装板（61），两个所述安装板（61）固设在船体（1）侧壁上并且分别位于采集框（2）的前后两侧；所述前侧板（24）上固设有固定臂（71），所述固定臂（71）与一安装板（61）之间设置有滑动臂（62）；所述滑动臂（62）的一端转动设置在固定臂（71）上，另外一端活动设置在该安装板（61）上，所述滑动臂（62）与船体（1）之间设置有能够带动滑动臂（62）沿着该安装板（61）的长度方向来回移动的第一动力元件；所述固定臂（71）上固设有旋转臂（72），所述旋转臂（72）与船体（1）之间设置有能够带动旋转臂（72）使固定臂（71）绕着滑动臂（62）转动的第二动力元件；所述后侧板（25）经连接臂（73）安装在另一安装板（61）上；机架（4），其沿着船体（1）长度方向固设在船体（1）侧壁上且机架（4）伸入采集框（2）内，所述机架（4）与挡板（21）的相对面上设置有菱角分离机构，所述菱角分离机构能够分离采集框（2）内的菱角植株和该菱角植株上的菱角，所述机架（4）下方固定设置有收集框（8）；所述菱角分离机构包括转动在机架（4）上的第一转轴（41），所述第一转轴（41）轴线垂直于前侧板（24），所述第一转轴（41）上具有若干组螺纹段，若干组所述螺纹段分别位于由若干个固定架（31）将采集框（2）内部分隔成的间隙（26）之间；每组螺纹段均具有螺纹相反的第一螺纹段（522）和第二螺纹段（523），所述第一螺纹段（522）和第二螺纹段（523）上均螺纹连接有第一螺套（42）并且每个第一螺套（42）均滑动设置在机架（4）上；每个所述第一螺套（42）均铰接有第一刮板（43），并且所述第一刮板（43）中部经铰接架（432）铰接在机架（4）上，所述机架（4）上还设置有第一电机（47），所述第一电机（47）的输出轴与第一转轴（41）传动连接；所述菱角分离机构还包括转动设置在前侧板（24）和后侧板（25）上的第二转轴（51），所述第二转轴（51）轴线平行于第一转轴（41），所述第二转轴（51）上也具有若干组螺纹段；每组螺纹段均具有螺纹相反的第一螺纹段（522）和第二螺纹段（523），所述第一螺纹段（522）和第二螺纹段（523）上均螺纹连接有第二螺套（52）并且每个第二螺套（52）均滑动设置在挡板（21）上；每个所述第二螺套（52）均铰接有第二刮板（53），第二刮板（53）与第一刮板（43）一一相对应，并且所述第二刮板（53）中部经铰接轴（532）铰接在底板（22）上，所述采集框（2）上还设置有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出轴与第二转轴（51）传动连接；所述第一刮板（43）和第二刮板（53）外侧边沿上分别开设有第一刮板刃口（431）和第二刮板刃口（531）；每个所述安装板（61）朝向采集框（2）的侧面上沿着长度方向均开设有限位槽（611），每个所述限位槽（611）中均滑动设置有限位块（612），所述滑动臂（62）的一端固设在与前侧板（24）相对的限位块（612）上，所述连接臂（73）的一端转动设置在与后侧板（25）相对的限位块（612）上。

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