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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本发明公开了一种面向在轨组装的基于菱角锁对接的剪铰式通用化模块，属于航天器结构设计领域，该模块包括菱角式三角爪对接机构Ⅰ、角点锁紧机构Ⅱ、剪铰式旋转杆机构Ⅲ，对接机构Ⅰ中含有菱角式三角爪用于对接锁紧；角点锁紧机构Ⅱ包括预紧弹簧，凹槽用于模块自锁；本发明在有限条件下方便辅助抓取装置快速完成模块装配，同时结构具有标准化、模块化的特点，接口便于更换，满足不同规格空间结构的在轨组装，从而满足不同航天任务的需求，实现功能灵活配置、任务灵活适应的目标，同时模块结构简单，质量轻，便于航天员装配和拆卸。

主权项：1.一种面向在轨组装的基于菱角锁对接的剪铰式通用化模块，其特征在于，所述的通用化模块为六边形通用化模块，包括若干个单个模块，所述的单个模块包括菱角式三角爪对接机构Ⅰ、角点锁紧机构Ⅱ、剪铰式旋转杆机构Ⅲ；一组剪铰式旋转杆机构Ⅲ的端部与四只角点锁紧机构Ⅱ相连，菱角式三角爪对接机构Ⅰ安装于剪铰式旋转杆机构Ⅲ的连杆交叉处；若干个模块之间通过菱角式三角爪对接机构Ⅰ实现对接；所述的菱角式三角爪对接机构Ⅰ包括菱角锁，所述的菱角锁包括菱角锁公头9以及菱角锁母头10；所述的菱角锁母头10包括锥形导向面11，菱角锁母头10分布于六边形通用化模块的对边，所述的对边分别为I、J边；所述的菱角锁公头9包括菱角锁公头连接杆12，分布于菱角锁母头10占据的六边形通用化模块所属边的邻边，即K边；所述的菱角锁公头9和所述的菱角锁母头10均通过一体化成型与剪铰式杆机构Ⅲ的连杆交叉处相连接；所述的剪铰式旋转杆机构Ⅲ包括锁紧凸台1、轴承内套2、轴肩3、旋转轴承内接杆4、外延接头5、预紧弹簧6，轴承外套7、旋转轴承外接杆8；所述的锁紧凸台1对称分布于外延接头5的圆心两侧；所述的预紧弹簧6孔径尺寸与锁紧凸台1中心的凸起圆球部分直径公称尺寸相同，预紧弹簧6采用过盈配合与锁紧凸台1相连接；所述的旋转轴承内接杆4的轴径与轴承内套2的孔径公称尺寸相同，通过轴肩3定位连接；所述的轴承外套7的内径与轴承内套2的外径公称尺寸相同，与轴承内套2相连接；所述的旋转轴承外接杆8内径与轴承外套7外径公称尺寸相同，与轴承外套7相连接匹配；旋转轴承内接杆4与旋转轴承外接杆8通过轴承外套7、轴承内套2、轴肩3交叉布置。

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