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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明公开了一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取车辆的车身姿态角和加速度，根据车身姿态角进行静态载荷分析，得到车辆的轮荷转移分量与垂向轮荷；建立车辆动力学模型，对车辆动力学模型进行动态转移分析，得到车辆的纵向行驶阻力；建立轮胎模型，根据轮胎模型识别车辆轮胎的附着状态；对车辆轮胎的附着状态进行分类，分析不同类别下车辆各个车轮的垂向载荷分布情况；对车辆可能遇到的行驶工况进行分类，设计车辆在各个行驶工况下的表征参数与识别规则；设计动态模糊控制器，通过动态模糊控制器完成行驶工况感知。本发明根据设计的动态模糊控制器，实现了快速响应、动态稳定的行驶工况感知效果。

主权项：1.一种越野车辆行驶工况感知方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的车身姿态角和车辆加速度，根据车身姿态角进行静态载荷分析，得到车辆的轮荷转移分量与垂向轮荷；建立车辆动力学模型，对车辆动力学模型进行动态转移分析，得到车辆的纵向行驶阻力；建立轮胎模型，根据轮胎模型识别车辆轮胎的附着状态；对车辆轮胎的附着状态进行分类，分析不同类别下车辆各个车轮的垂向载荷分布情况；对车辆可能遇到的行驶工况进行分类，设计车辆在各个行驶工况下的表征参数与识别规则；设计动态模糊控制器，通过动态模糊控制器完成行驶工况感知；所述获取车辆的车身姿态角和车辆加速度，根据车身姿态角进行静态载荷分析，得到车辆的轮荷转移分量与垂向轮荷，具体包括以下步骤：所述车身姿态角包括车身俯仰角和车身侧倾角，所述车辆加速度包括纵向加速度和横向加速度；所述车辆的轮荷转移分量包括俯仰轮荷转移分量和侧倾轮荷转移分量；俯仰轮荷转移分量由车辆的俯仰幅度造成，侧倾轮荷转移分量由车辆的侧倾幅度造成；通过车身俯仰角计算车辆的俯仰轮荷转移分量，通过车身侧倾角计算车辆的侧倾轮荷转移分量；通过车身姿态角造成的车辆悬架受力变化响应，计算车辆的第一俯仰动载荷分量和第一侧倾动载荷分量；通过车辆的纵向加速度计算车辆的第二俯仰动载荷分量，通过车辆的横向加速度计算车辆的第二侧倾动载荷分量；通过车辆的轮荷转移分量、第一俯仰动载荷分量、第一侧倾动载荷分量、第二俯仰动载荷分量和第二侧倾动载荷分量，计算车辆各个车轮的垂向轮荷。

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百度查询： 武汉理工大学 一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质