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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要：本发明提供了基于阈值滤波的超宽带感知鬼影消除方法，包括锚节点、辅助感知的标签和待感知的目标，所述锚节点包括电池供电式锚点和电源供电式锚点，所述电源供电式锚点具有准确的位置和时钟；使用相同的测距信号，同时对标签和目标进行定位；标签定位步骤：基于贝叶斯估计的粒子方法，进行标签定位；目标感知步骤：基于TSOA椭圆曲线的方法，进行无源多目标感知。本发明的有益效果是：本发明可在锚节点存在位置误差和时钟误差的情况下实现无线系统的定位和感知，与大部分现有工作不同，所提出的鲁棒算法适用于现代化要求的应用场景，并能够实现较高的定位和感知精度。
主权项：1.基于阈值滤波的超宽带感知鬼影消除方法，其特征在于：包括锚节点、辅助感知的标签和待感知的目标，所述锚节点包括电池供电式锚点和电源供电式锚点，所述电源供电式锚点具有准确的位置和时钟；使用相同的测距信号，同时对标签和目标进行定位；标签定位步骤：基于贝叶斯估计的粒子方法，进行标签定位；目标感知步骤：基于TSOA椭圆曲线的方法，进行无源多目标感知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 中国电子科技集团公司第五十四研究所 基于阈值滤波的超宽带感知鬼影消除方法
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