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申请/专利权人：台达电子国际(新加坡)私人有限公司
摘要：本申请提供一种移动物体感知系统，包括建模器、追踪器、估计器以及轨迹模块。建模器接收感知源，以根据感知源检测至少一移动物体。追踪器连接至建模器，并追踪建模器所侦测到的该移动物体，以获得至少一移动物体的追踪结果。估计器连接至追踪器，并根据该移动物体的追踪结果估计该移动物体的距离、速度、方位和宽度。轨迹模块连接至估计器，接收该移动物体的距离、速度、方位和宽度，并进行运动轨迹预测和运动流整合，以获取该移动物体包括距离、速度、方位和宽度指示的运动区域。
主权项：1.一种移动物体感知系统，包括：一建模器，接收一感知源，以根据该感知源检测至少一移动物体；一追踪器，连接至该建模器，并追踪该建模器所侦测到的该至少一移动物体，以获得该至少一移动物体的一追踪结果；一估计器，连接至该追踪器，并根据该至少一移动物体的该追踪结果估计该至少一移动物体的距离、速度、方位和宽度；以及一轨迹模块，连接至该估计器，接收该至少一移动物体的该距离、该速度、该方位和该宽度，并进行运动轨迹预测和运动流整合，以获取该至少一移动物体包括距离、速度、方位和宽度指示的一运动区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 台达电子国际(新加坡)私人有限公司 移动物体感知系统
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