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申请/专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司

摘要：本发明涉及一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，包括舱壳；包括停泊平台，上端中心装有无线充电器，下端经连接座连有平台升降驱动机构；包括上盖，为设有无人机进出口的法兰盘形壳体；包括舱门，由上、下两层叶片构成；上层每个叶片外侧边角与上盖边部铰连；下层每个叶片外侧边角与舱壳顶部边缘部位铰连；上层相邻叶片之间经上连杆连接；下层相邻叶片之间经下连杆连接；上层第一叶片外边部和下层第一个叶片外边部均设有弧形槽；上层弧形槽内穿装有驱动柱，其下端经连接块连有驱动杆，驱动杆的立杆部分上端部穿装于下层弧形槽内，驱动杆横杆端部与连接座连接；在舱壳侧壁上设有导向槽，与横杆穿装配合。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。

主权项：1.一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定机构，在停泊平台下端通过连接座连接有平台升降驱动机构；包括上盖，上盖安装于舱壳顶部，上盖为中心设置有无人机进出口的法兰盘形壳体结构，无人机进出口与停泊平台同心对正；包括舱门，所述舱门设置于上盖内；舱门由上、下两层叶片构成，上层叶片和下层叶片均由沿圆周方向布置的数个叶片构成，上层相邻叶片之间和下层相邻叶片之间均设置有间隙，且上层叶片和下层叶片呈一一错位布置；上层每个叶片的外侧边角与上盖靠近无人机进出口的边部铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；下层每个叶片的外侧边角与舱壳顶部的边缘部位铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；上层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过上连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次下降；下层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过下连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次升高；在上层第一叶片的外边部和下层第一个叶片边部均设置有弧形槽；在上层第一叶片的弧形槽内可滑动式穿装有驱动柱，驱动柱下端通过连接块连接有驱动杆，驱动杆为L型弯杆，驱动杆的立杆部位为可伸缩结构，驱动杆的立杆部分的上端部可滑动式穿装于下层第一叶片的弧形槽内，驱动杆的横杆端部以沿停泊平台中心可转动的方式与所述连接座相连接；在舱壳侧壁上设置有导向槽，导向槽为沿舱壳侧壁周向和轴向同步延伸的弧形槽，驱动杆的横杆与导向槽形成穿装配合；在停泊平台移至下端位，上层叶片和下层叶片向内转动至封闭无人机进出口位置，使舱门呈关闭状；在停泊平台移至上端位，上层叶片和下层叶片向外转动至上盖内腔中，使舱门呈开启状；还包括控制系统；所述停泊平台包括上下固定连接的上平台和下平台，在上平台与下平台之间形成转盘容纳腔，在转盘容纳腔内同轴安装有转盘，所述转盘为上端设置有平面螺纹、下端设置有齿的转盘结构；在上平台的中心设置有安装孔，所述无线充电器固定于该安装孔内；在上平台上位于安装孔的外围沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、且与转盘上端的平面螺纹形成螺纹连接，每个卡爪座上端与设置于上平台上方的一个卡爪连接；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴的内端，在传动轴的外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机的输出端连接，所述电机固定于停泊平台的下端；所述转盘、卡座、卡爪、第一从动轮、第二从动轮、主动轮及电机连接形成所述无人机固定机构；在停泊平台与舱壳内壁之间连接有沿圆周方向布置的多组导向结构，每组导向结构由导向竖杆和滑动连接于导向竖杆上的导向滑块构成，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定里连接，导向滑块与停泊平台的下端边部位置固定连接。

全文数据：一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱技术领域本发明涉及无人机停泊技术领域，具体涉及一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱。背景技术随着现代科技的发展，无人机已广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。其中无人机的充电和存放问题是制约无人机长时间连续工作的一个瓶颈问题。目前，无人机是通过找陆回收后进行充电，该种回收充电方式降低了无人机工作的便利性。经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种安装于路灯杆或电线杆上的平动旋开式小型无人机停泊舱，该停泊舱可方便安装于路灯杆或电线杆上，从而可方便无人机的停泊和充电。本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定结构，在停泊平台下端通过连接座连接有平台升降驱动机构；包括上盖，上盖安装于舱壳顶部，上盖为中心设置有无人机进出口的法兰盘形壳体结构，无人机进出口与停泊平台同心对正；包括舱门，所述舱门设置于上盖内；舱门由上、下两层叶片构成，上层叶片和下层叶片均由沿圆周方向布置的数个叶片构成，上层相邻叶片之间和下层相邻叶片之间均设置有间隙，且上层叶片和下层叶片呈一一错位布置；上层每个叶片的外侧边角与上盖靠近无人机进出口的边部铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；下层每个叶片的外侧边角与舱壳顶部的边缘部位铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；上层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过上连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次下降；下层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过下连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次升高；在上层第一叶片的外边部和下层第一个叶片边部均设置有弧形槽；在上层第一叶片的弧形槽内可滑动式穿装有驱动柱，驱动柱下端通过连接块连接有驱动杆，驱动杆为L型弯杆，驱动杆的立杆部位为可伸缩结构，驱动杆的立杆部分的上端部可滑动式穿装于下层第一叶片的弧形槽内，驱动杆的横杆端部以沿停泊平台中心可转动的方式与所述连接座相连接；在舱壳侧壁上设置有导向槽，导向槽为沿舱壳侧壁周向和轴向同步延伸的弧形槽，驱动杆的横杆与导向槽形成穿装配合；在停泊平台移至下端位，上层叶片和下层叶片向内转动至封闭无人机进出口位置，使舱门呈关闭状；在停泊平台移至上端位，上层叶片和下层叶片向外转动至上盖内腔中，使舱门呈开启状；还包括控制系统。而且的，所述停泊平台包括上下固定连接的上平台和下平台，在上平台与下平台之间形成转盘容纳腔，在转盘容纳腔内同轴安装有转盘，所述转盘为上端设置有平面螺纹、下端设置有齿的转盘结构；在上平台的中心设置有安装孔，所述无线充电器固定于该安装孔内；在上平台上位于安装孔的外围沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、且与转盘上端的平面螺纹形成螺纹连接，每个卡爪座上端与设置于上平台上方的一个卡爪连接；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴的内端，在传动轴的外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机的输出端连接，所述电机固定于停泊平台的下端；所述转盘、卡座、卡爪、第一从动轮、第二从动轮、主动轮及电机连接形成所述无人机固定结构。而且的，三个卡爪均由钢爪体部分和嵌固于钢爪体部分内侧的弹性材料层部分构成，且三个卡爪整体由位于中部的直线段和位于两端圆弧段构成。而且的，三个卡爪以一端位于高位另一端位于低位的方式呈倾斜设置，且沿圆周方向三个卡爪的倾斜方向一致。而且的，在停泊平台与舱壳内壁之间连接有沿圆周方向布置的多组导向结构，每组导向结构由导向竖杆和滑动连接于导向竖杆上的导向滑块构成，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定里连接，导向滑块与停泊平台的下端边部位置固定连接。而且的，所述平台升降驱动机构采用电动推杆，电动推杆位于下部的缸体端与舱壳的底部固定连接，电动推杆位于上部的推杆端连接有水平销轴，水平销轴插装在设置于所述连接座下端的长槽孔内。而且的，在驱动杆的横杆端部连接有转动轴，转动轴与连接座上设置有侧向开口的轴套形成可转动式插装配合，驱动杆的横杆端从轴套的开口位置伸出。而且的，所述壳支架包括支撑舱壳的筒状支架部分、连接筒状支架部分的上支撑臂和下支撑臂，在上支撑臂的外端和下支撑臂的外端各焊接有一半环箍，该两半环箍通过配对连接的半环箍使两支撑臂与电线杆或路灯杆连接。而且的，在舱壳外对应于设置导向槽的位置固定安装有防护外壳。本发明具有的优点和积极效果1、本停泊舱可方便固定于无人飞机经常工作地点附件的电线杆或路灯杆上，这样，无人机在进行航拍、侦查等工作时，可就近停泊到无人机停泊舱内进行无线充电，避免了现有远距离回收充电，从而减少了无人机飞行的无用消耗，提高了无人机的连续工作能力。另外，在无人机不工作时，也可停泊在无人机停放舱内，避免了占用地面停放空间。2、本无人机停泊舱在平台驱动机构推动停泊平台上升的过程中，驱动杆随停泊平台同步上移、且绕中心转动，随驱动杆转动，上层第一叶片和下层第一叶片绕各自的铰接点向外水平旋转，并分别通过上连杆和下连杆带动其他的上层叶片和下层叶片同步外旋，实现了舱门的开启；反之，在平台驱动机构带动停泊平台下降的过程中，驱动杆反向旋转，使上层叶片和下层叶片向内水平旋转，实现了舱门的关闭。舱门的开启和关闭分别与停泊平台的上升和下降同步完成，两个功能部位通过一套动力连接结构来实现，节省了动力源，保证了两个动作的连续型。3、本无人机停泊舱的无人机固定结构由转盘、卡座、卡爪、第一从动轮、第二从动轮、主动轮及电机连接形成。电机启动，通过几个传动轮将动力传动到转盘，转盘旋转，带动三个卡座沿径向同步内移，这样，通过三个卡爪可抱紧停泊在停泊平台上的无人机，实现了无人机的固定，保证了无人机稳定的停泊在平台，实现顺利无线充电。附图说明图1是本发明在舱门处于关闭状态下的立体分解示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本发明在舱门处于关闭状态下的平面分解示意图；图4是本发明在舱门处于关闭状态的立体结构示意图；图5是本发明在舱门处于开启状态下的立体分解示意图；图6是本发明在舱门处于开启状态下的平面分解示意图；图7是本发明在舱门处于开启状态下的立体结构示意图；图8是本发明停泊平台及无人机固定机构的立体结构示意图；图9是图8的立体分解图；图10是本发明处于开启状态下的舱门的立体结构示意图；图11是本发明舱壳的立体结构示意图去掉部分防护外壳图12是本发明上盖的剖视图；图13是本发明壳支架与路灯杆或电线杆连接的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，请参见图1-13，其发明点为：包括舱壳6，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架27安装于路灯杆或电线杆26的一侧。包括停泊平台3，停泊平台设置于停泊舱内。在停泊平台上端中心安装有无线充电器15，无线充电器通过路灯杆或电线杆上的引出支线进行充电。在停泊平台上设置有无人机固定结构，在停泊平台下端通过连接座12连接有平台升降驱动机构。包括上盖1，上盖安装于舱壳顶部，上盖为中心设置有无人机进出口1-1的法兰盘形壳体结构，无人机进出口与停泊平台同心对正。包括舱门2，所述舱门设置于上盖内。舱门由上、下两层叶片构成，上层叶片和下层叶片均由沿圆周方向布置的数个叶片构成，比如附图中，上层叶片和下层叶片均由六个叶片构成。上层相邻叶片之间和下层相邻叶片之间均设置有间隙，且上层叶片和下层叶片呈一一错位布置，即上层叶片和下层叶片呈错开位布置，错开角度可选30°。上层每个叶片的外侧边角与上盖上靠近无人机进出口的边部沿水平方向铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上。具体的，在上盖上靠近无人机进出口的边部沿圆周方向均布设置与上层叶片数量对应的多个安装孔，在每个安装孔内插入销轴，每个销轴的下端部与对应位置的上层叶片连接。下层每个叶片的外侧边角与舱壳顶部的边缘部位沿水平方向铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上，具体的，在舱壳顶部的外侧壁上沿圆周方向均布设置数量与下层叶片数量一致的多个铰接座，铰接座上设置铰接孔，铰接孔内插入销轴，每个销轴的上端部与对应位置的下层叶片连接。上层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过上连杆23依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次下降，即上层第一叶片的高度高于上层第二叶片的高度，上层第二叶片的高度高于上层第三叶片的高度，以此类推。下层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过下连杆24依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次升高，即下层第一叶片的高度低于下层第二叶片的高度，下层第二叶片的高度低于下层第三叶片的高度，以此类推。上层叶片和下层叶片采用上述高度差设置，目的是：保证在叶片在外旋移动和内旋移动的过程中不会发生干涉，另外，也可易于实现同层相邻叶片之间通过连杆进行连接。在上层第一叶片2-1的外边部和下层第一个叶片边2-2部均设置有弧形槽，分别为上层弧形槽2-1-1和下层弧形槽2-2-1。在上层第一叶片的弧形槽内可滑动式穿装有驱动柱8，驱动柱下端通过呈弧形状的连接块9连接有驱动杆4。驱动杆为L型弯杆，驱动杆的立杆部位为可伸缩结构，比如采用杆套与插杆的组合结构。驱动杆的立杆部分的上端部可滑动式穿装于下层第一叶片的弧形槽内，驱动杆的横杆端部以沿停泊平台中心可转动的方式与所述连接座相连接。在舱壳侧壁上设置有导向槽25，导向槽为沿舱壳侧壁周向和轴向同步延伸的弧形槽，即一段螺旋槽结构，驱动杆的横杆与导向槽形成穿装配合。在停泊平台移至下端位，上层叶片和下层叶片向内转动至封闭无人机进出口位置，使舱门呈关闭状；在停泊平台移至上端位，上层叶片和下层叶片向外转动至上盖内腔中，使舱门呈开启状。具体的，上述舱壳上的弧形槽对驱动杆的运动进行约束，在停泊平台上升的过程中，驱动杆同步上升、且沿着舱壳的圆周方向转动，驱动杆的立杆部分收缩，驱动杆带动上层第一叶片和下层第一叶片绕对应的铰接点同步向外旋转移动，由于上层叶片之间和下层叶片之间分别通过上连杆和下连杆依次连接，这样随着上层第一叶片和下层第一叶片的外旋转，上层其他叶片和下层其他叶片也同步外旋转，使上下层叶片旋转到上盖的内腔中，实现舱么开启。反之，在停泊平台下降过程中，通过驱动杆的反向旋转，带动上层叶片和下层叶片内旋至封闭无人机进出口位置，使舱门关闭。还包括控制系统，其功能为：与无人机通过无线方式进行定位通讯，接受无人机要进行充电的远程控制信号，控制转盘驱动机构和平台升降驱动机构工作。控制系统可安装于停泊舱上，也可安装于对应的路灯杆或电线杆上。上述结构中，所述停泊平台包括上下固定连接的上平台3-1和下平台3-2，在上平台与下平台之间形成转盘容纳腔，在转盘容纳腔内同轴安装有转盘22，所述转盘为上端设置有平面螺纹、下端设置有齿的转盘结构。在上平台的中心设置有安装孔3-1-1，所述无线充电器固定于该安装孔内。在上平台上位于安装孔的外围沿圆周均布制有三个径向导槽3-1-2，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座20，卡爪座下端制有螺纹、且与转盘上端的平面螺纹形成螺纹连接，每个卡爪座上端与设置于上平台上方的一个卡爪14连接。在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮21，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴17的内端，在传动轴的外端安装有第二从动轮16，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮18，主动轮与电机19的输出端连接，所述电机固定于停泊平台的下端，比如附图所示，在下平台下方一体设置有一电机安装座，将电机固定在安装座内。所述转盘、卡座、卡爪、第一从动轮、第二从动轮、主动轮及电机连接形成所述无人机固定结构。上述三个卡爪均进一步由钢爪体部分和嵌固于钢爪体部分内侧的弹性材料层部分构成，弹性材料层部分可采用橡胶材料，这样，可通过弹性材料层部分与无人机抱紧接触，避免了刚性接触而对无人机造成损坏。上述三个卡爪整体由位于中部的直线段和位于两端圆弧段构成。上述三个卡爪以一端位于高位另一端位于低位的方式呈倾斜设置，且沿圆周方向三个卡爪的倾斜方向一致，这样，使相邻两卡爪的邻接端一端位于高位一端位于地位，从而可避免三个卡爪内移抱紧无人机时而发生干涉，另外，也可沿Z轴方向增大与无人机的抱紧接触面积，保证了无人机在平台上停泊的稳定性和牢固性。上述结构中，在停泊平台与舱壳内壁之间连接有沿圆周方向布置的多组导向结构，比如，附图中所示的三组导向结构。每组导向结构由导向竖杆10和滑动连接于导向竖杆上的导向滑块11构成，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定里连接，导向滑块与停泊平台的下端边部位置固定连接。多组导向结构保证了停泊平台稳定的实现升降。上述结构中，所述平台升降驱动机构采用电动推杆5，电动推杆位于下部的缸体端与舱壳的底部固定连接，电动推杆位于上部的推杆端连接有水平销轴13，水平销轴插装在设置于所述连接座下端的长槽孔12-1内。通过该连接方式，在电动推杆固定在舱壳底部后，可通过调节水平销轴在长槽孔内的位置，实现停泊平台位置的微调，保证停泊平台与无人机进入口对正。上述结构中，驱动杆的横杆端与连接座进一步如下方式进行连接：在驱动杆的横杆端部连接有转动轴，转动轴与连接座上设置有侧向开口的轴套形成可转动式插装配合，驱动杆的横杆端从轴套的开口位置伸出。上述结构中，所述壳支架进一步采用如下结构：包括支撑外壳的筒状支架部分、连接筒状支架部分的上支撑臂和下支撑臂，在上支撑臂的外端和下支撑臂的外端各焊接有一半环箍，该两半环箍通过配对连接的半环箍使两支撑臂与电线杆或路灯杆连接。上述结构中，在舱壳外对应于设置导向槽的位置固定安装有防护外壳7，以避免驱动杆外露。另外，在防护壳的上端与舱壳外壁连接的两侧位置可设置两个开口，形成两个限位面，该限位面可与上盖的下端接触，对上盖进行轴向限位，这样，可避免在舱壳外壁靠近顶部的位置再设置对上盖进行轴向限位的台阶面。采用本无人机停泊舱，当无人机的控制系统接收到远程控制信号后，控制系统与无人机进行无线定位通讯，当无人机飞行到停泊舱上方与舱门对正的位置后，电动推杆启动，推动停泊平台上升，停泊平台带动驱动杆上升并转动，驱动杆带动上层叶片和下层叶片向外旋转，使舱门完全打开，然后无人机对准开启的舱门位置下降，落到停泊平台上，随后电机启动，通过几个传动轮将动力传动到转盘，转盘旋转，带动三个卡座沿径向同步内移，这样，通过三个卡爪抱紧停泊在停泊平台上的无人机，实现了无人机的固定，此时无人机下方的充电接口与无线充电器接触，开始进行无线充电。在无线充电的过程中，停泊平台下降，使舱门关闭。当充电完成后，停泊平台上升，舱门同步打开，三个卡爪外移，无人机起飞，完成了一次充电。当无人机不工作时，本停泊舱可作为无人机停泊使用，具体的，舱门打开后，无人机停在停泊平台上、并被卡紧，然后平台下降到下方位置，舱门同步关闭，就可将无人机停在停泊舱内。本无人机停泊舱一般适用于直径尺寸小于20cm的小型无人机，主要用于航拍作业等。尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

权利要求：1.一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定机构，在停泊平台下端通过连接座连接有平台升降驱动机构；包括上盖，上盖安装于舱壳顶部，上盖为中心设置有无人机进出口的法兰盘形壳体结构，无人机进出口与停泊平台同心对正；包括舱门，所述舱门设置于上盖内；舱门由上、下两层叶片构成，上层叶片和下层叶片均由沿圆周方向布置的数个叶片构成，上层相邻叶片之间和下层相邻叶片之间均设置有间隙，且上层叶片和下层叶片呈一一错位布置；上层每个叶片的外侧边角与上盖靠近无人机进出口的边部铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；下层每个叶片的外侧边角与舱壳顶部的边缘部位铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；上层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过上连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次下降；下层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过下连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次升高；在上层第一叶片的外边部和下层第一个叶片边部均设置有弧形槽；在上层第一叶片的弧形槽内可滑动式穿装有驱动柱，驱动柱下端通过连接块连接有驱动杆，驱动杆为L型弯杆，驱动杆的立杆部位为可伸缩结构，驱动杆的立杆部分的上端部可滑动式穿装于下层第一叶片的弧形槽内，驱动杆的横杆端部以沿停泊平台中心可转动的方式与所述连接座相连接；在舱壳侧壁上设置有导向槽，导向槽为沿舱壳侧壁周向和轴向同步延伸的弧形槽，驱动杆的横杆与导向槽形成穿装配合；在停泊平台移至下端位，上层叶片和下层叶片向内转动至封闭无人机进出口位置，使舱门呈关闭状；在停泊平台移至上端位，上层叶片和下层叶片向外转动至上盖内腔中，使舱门呈开启状；还包括控制系统。2.根据权利要求1所述的双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：所述停泊平台包括上下固定连接的上平台和下平台，在上平台与下平台之间形成转盘容纳腔，在转盘容纳腔内同轴安装有转盘，所述转盘为上端设置有平面螺纹、下端设置有齿的转盘结构；在上平台的中心设置有安装孔，所述无线充电器固定于该安装孔内；在上平台上位于安装孔的外围沿圆周均布制有三个径向导槽，在每个径向导槽内安装有一个卡爪座，卡爪座下端制有螺纹、且与转盘上端的平面螺纹形成螺纹连接，每个卡爪座上端与设置于上平台上方的一个卡爪连接；在转盘下端通过齿啮合连接有第一从动轮，第一从动轮安装于支撑在上平台侧部的传动轴的内端，在传动轴的外端安装有第二从动轮，第二从动轮通过齿啮合连接有主动轮，主动轮与电机的输出端连接，所述电机固定于停泊平台的下端；所述转盘、卡座、卡爪、第一从动轮、第二从动轮、主动轮及电机连接形成所述无人机固定机构。3.根据权利要求2所述的双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：三个卡爪均由钢爪体部分和嵌固于钢爪体部分内侧的弹性材料层部分构成，且三个卡爪整体由位于中部的直线段和位于两端圆弧段构成。4.根据权利要求3所述的双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：三个卡爪以一端位于高位另一端位于低位的方式呈倾斜设置，且沿圆周方向三个卡爪的倾斜方向一致。5.根据权利要求1所述的双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：在停泊平台与舱壳内壁之间连接有沿圆周方向布置的多组导向结构，每组导向结构由导向竖杆和滑动连接于导向竖杆上的导向滑块构成，导向竖杆的两端通过支座与舱壳内壁固定里连接，导向滑块与停泊平台的下端边部位置固定连接。6.根据权利要求1所述的双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于:所述平台升降驱动机构采用电动推杆，电动推杆位于下部的缸体端与舱壳的底部固定连接，电动推杆位于上部的推杆端连接有水平销轴，水平销轴插装在设置于所述连接座下端的长槽孔内。7.根据权利要求1所述的双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于:在驱动杆的横杆端部连接有转动轴，转动轴与连接座上设置有侧向开口的轴套形成可转动式插装配合，驱动杆的横杆端从轴套的开口位置伸出。8.根据权利要求1所述的双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：所述壳支架包括支撑舱壳的筒状支架部分、连接筒状支架部分的上支撑臂和下支撑臂，在上支撑臂的外端和下支撑臂的外端各焊接有一半环箍，该两半环箍通过配对连接的半环箍使两支撑臂与电线杆或路灯杆连接。9.根据权利要求1所述的双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：在舱壳外对应于设置导向槽的位置固定安装有防护外壳。

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