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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;中国电子科技南湖研究院
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种用于翻越的摆臂及轮履切换机器人。所述用于翻越的摆臂，包括外挡板和内档板，外挡板和内档板配合连接，外挡板和内档板的一端转动设置撑杆轴，撑杆轴中部设有铰链齿轮，撑杆轴的两端伸出外挡板和内档板，且两端分别设有撑杆轮，外挡板和内档板的另一端转动设有铰链内齿轮，铰链齿轮和铰链内齿轮通过铰链连接，所述铰链上设有绞牙。本发明提供了一种用于翻越的摆臂，其包括铰链和撑杆轮，其铰链上设有铰牙，摆臂旋转，可用于对机器人进行支撑，铰链带动铰牙转动，可以实现对机器人进行拖拽。
主权项：1.一种用于翻越的摆臂，其特征在于：包括外挡板4和内档板12，外挡板4和内档板12配合连接，外挡板4和内档板12的一端转动设置撑杆轴5，撑杆轴5中部设有铰链齿轮9，撑杆轴5的两端伸出外挡板4和内档板12，且两端分别设有撑杆轮1，外挡板4和内档板12的另一端转动设有铰链内齿轮14，铰链齿轮9和铰链内齿轮14通过铰链7连接，所述铰链7上设有绞牙8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 中国电子科技南湖研究院 一种用于翻越的摆臂及轮履切换机器人
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