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申请/专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
摘要：本发明涉及仿生脏器制作技术领域，具体涉及一种仿生脏器制作装置及制作方法，包括打印喷头、喷头驱动部件、基材驱动部件和控制部件，其中，所述喷头驱动部件包括Z轴运动部件和X轴运动部件，所述基材驱动部件包括Y轴运动部件、A轴运动部件和C轴运动部件，使装置能够进行五自由度3D打印；五自由度的3D打印装置打印血管及脏器阳模时，得益于更自由的打印路径规划，在制作形状复杂的分支部血管时，通过A轴运动部件摆动调整倾斜角度，并配合C轴运动部件调整旋转角度，使分支部的打印截面始终垂直于打印喷头出料方向，能够通过以保形方式打印，这种方式能够在打印过程中保持形状的同时构建连续的结构，提高阳模表面质量。
主权项：1.一种仿生脏器制作装置，其特征在于，包括：打印喷头10；喷头驱动部件，所述喷头驱动部件设有两个自由度；基材驱动部件，所述基材驱动部件设有三个自由度；控制部件，用于控制所述打印喷头10、喷头驱动部件和基材驱动部件动作，使装置能够进行五自由度3D打印；其中，所述喷头驱动部件包括Z轴运动部件20和X轴运动部件30，所述打印喷头10连接到所述X轴运动部件30上，所述X轴运动部件30连接到所述Z轴运动部件20上，所述Z轴运动部件20和所述X轴运动部件30的运动方向相互垂直；所述基材驱动部件包括Y轴运动部件40、A轴运动部件50和C轴运动部件60，所述A轴运动部件50连接到所述Y轴运动部件40上，所述C轴运动部件60连接到所述A轴运动部件50上，所述Y轴运动部件40的运动方向同时垂直于所述Z轴运动部件20、X轴运动部件30的运动方向，所述A轴运动部件50绕所述Y轴运动部件40的运动方向摆动，所述C轴运动部件60绕所述Z轴运动部件20的运动方向旋转；所述打印喷头10用于喷出熔融的可溶性材料，并在C轴运动部件60的表面按照先打印形成主干部71，再在主干部71的表面打印形成分支部72的顺序打印形成血管阳模70，其中，在打印主干部71或分支部72时，保持当前打印结构与竖直方向的偏斜角度小于30°。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学医学院附属瑞金医院 仿生脏器制作装置及制作方法
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