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申请/专利权人：清华大学

摘要：本发明公开了一种可视化的脏器管流定量监测与控制装置，包括：手柄；中间杆，中间杆连接手柄；工作杆，工作杆的两端分别为近端和远端，近端连接中间杆，工作杆在杆状和套环状之间可切换，在套环状工作杆弯曲所围的区域为环内空间，工作杆在套环状时通过环内空间围住脏器的管体，工作杆构造成具有朝向套环状变形的趋势；牵引绳，牵引绳在被朝向手柄拉动时带动工作杆朝向杆状变形；传动机构，传动机构与牵引绳相连；超声波探测器，超声波探测器设在工作杆的远端；显示器，显示器与超声波探测器电连接，以显示超声波探测器的探测结果。这种监测与控制装置，便于定量调整脏器管体流量，便于提升手术可控制性，提升病患的生命安全。

主权项：1.一种可视化的脏器管流定量监测与控制装置，其特征在于，包括：手柄，所述手柄具有内端和外端，所述内端适于伸至腹腔内，所述外端适于留在腹腔外；中间杆，所述中间杆连接所述内端；工作杆，所述工作杆的两端分别为近端和远端，所述近端连接所述中间杆，所述工作杆在杆状和套环状之间可切换，在套环状所述工作杆弯曲所围的区域为环内空间，所述工作杆在套环状时通过所述环内空间围住脏器的管体，所述工作杆构造成具有朝向套环状变形的趋势；牵引绳，所述牵引绳位于所述中间杆上，所述牵引绳的一端沿所述工作杆的背离所述环内空间的一侧连接至所述远端，所述牵引绳的另一端延伸至所述手柄，所述牵引绳在被朝向所述手柄拉动时带动工作杆朝向杆状变形；传动机构，所述传动机构与所述牵引绳相连，所述传动机构在收放所述牵引绳时可扩大或缩小所述环内空间，所述传动机构包括：推拉杆，所述推拉杆可移动地设在所述手柄上，所述牵引绳的所述另一端连接在所述推拉杆上；超声波探测器，所述超声波探测器设在所述工作杆的远端；显示器，所述显示器与所述超声波探测器电连接，以显示所述超声波探测器的探测结果，所述显示器上设有计时器；其中，所述工作杆包括多个沿所述工作杆的长度方向排布的单元节，相邻两个所述单元节之间通过转动轴连接，相邻两个所述单元节之间连接有弹性件，所述弹性件用于驱动相邻两个单元节的远离所述转动轴的一侧张开，所述牵引绳位于所述单元节的远离所述转动轴的一侧，所述牵引绳在被朝向所述手柄拉动时带动相邻两个单元节的远离所述转动轴的一侧合拢。

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百度查询： 清华大学 可视化的脏器管流定量监测与控制装置