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申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要：一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人。为解决现有的仿尺蠖软体爬行机器人爬行速度低、自由度少、爬行不够灵活，无法实现高空爬墙、爬墙越隙等一些较为复杂的越障功能的问题。本发明包括软体控制机构和两个表面附着机构，所述的软体控制机构布置在两个表面附着机构之间，软体控制机构的长度延伸方向与两个表面附着机构连线的方向相同；所述的软体控制机构包括若干节串联设置的控制单元，每节控制单元包括两个连接底座和N组周向均匀设置在两个连接底座之间的伸缩组件，通过每个伸缩组件的伸缩以及N组伸缩组件的联合作用实现长度的改变，进而实现每个控制单元长度的改变。本发明属于机器人技术领域。
主权项：1.一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人，其特征在于：包括软体控制机构（A）和两个表面附着机构（B），所述的软体控制机构（A）布置在两个表面附着机构（B）之间，软体控制机构（A）的长度延伸方向与两个表面附着机构（B）连线的方向相同；所述的软体控制机构（A）包括若干节串联设置的控制单元（1），每节控制单元（1）包括两个连接底座（1-1）和N组周向均匀设置在两个连接底座（1-1）之间的伸缩组件，通过每个伸缩组件的伸缩以及N组伸缩组件的联合作用实现长度的改变，进而实现每个控制单元（1）长度的改变。
全文数据：
权利要求：
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