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申请/专利权人：深圳市极鑫科技有限公司

摘要：本发明提供一种基于全向梯形技术的投影仪，包括：主控模块以及与所述主控模块相连接的陀螺仪模块、步进马达控制模块、摄像头模块、光耦反馈模块和存储模块，所述光耦反馈模块包括第一光耦反馈单元和第二光耦反馈单元，所述第一光耦反馈单元和第二光耦反馈单元分别连接至所述投影仪的光学镜头伸缩行程的内侧和外侧；所述步进马达控制模块的驱动芯片通过驱动接口连接至其步进马达；其投影控制过程中，先通过投影仪投射出预设的特征图，然后检测特征点，再通过姿态测量计算出每个特征点对应的姿态，根据姿态矩阵进行计算、设置和对应调整。本发明以较低的成本和高可靠的矫正效果实现了对投影画面的梯形校正，并且能够有效地降低产品的使用局限性。

主权项：1.一种基于全向梯形技术的投影仪，其特征在于，包括：主控模块、陀螺仪模块、步进马达控制模块、摄像头模块、光耦反馈模块以及存储模块，所述陀螺仪模块、步进马达控制模块、摄像头模块、光耦反馈模块以及存储模块分别与所述主控模块相连接，所述光耦反馈模块包括第一光耦反馈单元和第二光耦反馈单元，所述第一光耦反馈单元和第二光耦反馈单元分别连接至所述投影仪的光学镜头伸缩行程的内侧和外侧；所述步进马达控制模块的驱动芯片通过驱动接口连接至其步进马达；所述陀螺仪模块包括六轴陀螺仪芯片U3、电阻R892、电容C501、电阻R893和电容C502，所述六轴陀螺仪芯片U3的第一输入管脚和第二输入管脚分别通过所述电阻R892和电阻R893连接至运动传感器的输入端；所述六轴陀螺仪芯片U3的电源管脚、使能管脚、数据管脚以及时钟管脚均连接至所述电容C501的一端和电源端，并分别连接至所述电容C502的一端，所述电容C501的另一端和电容C502的另一端接地，所述电容C501和电容C502的容值相等；所述基于全向梯形技术的投影仪的投影控制过程包括以下步骤：步骤S1，通过投影仪的光学镜头投射出预设的特征图，识别所述特征图中特征点的参数信息之后，将所述参数信息保存至存储模块，所述预设的特征图包括中间棋盘格和四个角点，所述角点的棋盘格小于所述中间棋盘格；步骤S2，通过读取所述陀螺仪模块的数据，得到投影仪的旋转角度信息，并在数据抖动变化值超过预设阈值时触发全向梯形功能；步骤S3，在投影仪自动对焦后，启动全向梯形功能，通过所述光学镜头投射出预设的特征图；步骤S4，先获取标定图像，并对所述标定图像进行角点检测和线条长度计算，识别所述特征图的所有特征点；步骤S5，根据特征图和标定图像之间的关系，得到每个角点在所述摄像头模块对应的摄像头坐标系的坐标；步骤S6，根据特征点和摄像头坐标系之间的关系，得到投影仪在摄像头坐标系中的姿态矩阵；步骤S7，由姿态矩阵计算x轴分量、y轴分量和z轴分量分别与向量模长之间的夹角，设置投影仪图像的全向梯形参数；步骤S8，根据所述全向梯形参数，通过所述步进马达控制模块调整投影仪图像；所述投影仪的光学镜头视角范围为40°，所述摄像头模块的摄像头视角范围为59°，所述摄像头模块的摄像头FOV视场角在2米范围内覆盖所述光学镜头的投影图像；所述投影仪的光学镜头与所述摄像头模块的摄像头之间的距离为135.74mm，所述摄像头在安装时向所述光学镜头的方向偏移，偏移角度为3°。

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