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申请/专利权人：天津阿备默机器人科技有限公司
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188745U
主分类号：B62D11/04
分类号：B62D11/04;B60K7/00;B62D63/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型属于AGV领域，涉及一种AGV全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环，在所述的各输出轴上驱动连接有法兰套，在法兰套的套筒上抱装有轴承，在轴承的外圈限位安装有安装环，该安装环通过螺钉与安装架连接，在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。本实用新型设计科学合理，具有结构紧凑、延长电机使用寿命、运行平稳、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的AGV全向差速驱动装置。
主权项：1.一种AGV全向差速驱动装置，包括安装架、回转支承及驱动轮，在安装架上安装有回转支承，在安装架的左右两侧均设置有驱动轮，其特征在于：还包括驱动轮安装组件及直角减速电机，在所述的安装架内安装有左右设置的直角减速电机，各直角减速电机的输出轴由安装架的侧壁上伸出；所述的驱动轮安装组件包括法兰套、轴承及安装环，在各所述的输出轴上驱动连接有法兰套，在法兰套的套筒上抱装有轴承，在轴承的外圈限位安装有安装环，该安装环通过螺钉与安装架连接，在轴承套的端部通过螺钉固装驱动轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津阿备默机器人科技有限公司 一种AGV全向差速驱动装置
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