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申请/专利权人：江苏徐马环保科技有限公司
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221188815U
主分类号：B62D55/07
分类号：B62D55/07;F16L55/30;B25J5/00;F16L101/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种通道内行走装置，包括行走模块、粗调模块及作业模块，行走模块包括一个条状的行走支架以及行走动力元件，行走支架的前后两端分别设有驱动链轮和调节轮，驱动链轮和调节轮上回转地设有履带，行走动力元件用于传动连接驱动链轮，粗调模块包括固定连接行走支架的延伸支架、铰接在延伸支架前端的倾角调控座以及倾角调节动力元件，倾角调控座的旋转轴与驱动链轮轴向平行，倾角调节动力元件用于控制倾角调控座旋转，作业模块包括设置在倾角调控座前侧的驱动转盘以及安装在驱动转盘旋转端的伸缩模组，伸缩模组用于驱动一个作业臂沿驱动转盘的径向伸缩，与现有技术相比的优点在于：使用灵活、应用范围广。
主权项：1.一种通道内行走装置，其特征是：包括行走模块、粗调模块及作业模块，行走模块包括一个条状的行走支架1以及行走动力元件2，行走支架1的前后两端分别设有驱动链轮3和调节轮4，驱动链轮3和调节轮4上回转地设有履带5，行走动力元件2用于传动连接驱动链轮3，粗调模块包括固定连接行走支架1的延伸支架6、铰接在延伸支架6前端的倾角调控座7以及倾角调节动力元件8，倾角调控座7的旋转轴与驱动链轮3轴向平行，倾角调节动力元件8用于控制倾角调控座7旋转，作业模块包括设置在倾角调控座7前侧的驱动转盘9以及安装在驱动转盘9旋转端的伸缩模组10，伸缩模组10用于驱动一个作业臂11沿驱动转盘9的径向伸缩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏徐马环保科技有限公司 一种通道内行走装置
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