申请/专利权人：同济大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117775322B

主分类号：B64G4/00

分类号：B64G4/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手，属于太空捕获器技术领域，包括：柔性抓取部及触发部，柔性抓取部包括多节依次铰接连接的节体，每节节体均包括两个相互铰接的抓板；触发部上设有两个可以相互靠近或者相互远离的活动板；首节的两个抓板分别固定在两个活动板上。本发明利用电信号触发微电触发弹簧伸缩，间接驱动两个活动板相互靠近或者远离；与此同时，由于首节的两个相互铰接的抓板分别固定在两个对称的活动板上，可以快速实现首节抓板的相互靠近或相互远离，进而实现柔性抓取部的卷曲或展开，以此来抓取或者释放太空垃圾，降低柔性抓手的能量消耗，提高柔性抓手的捕获成功率。

主权项：1.一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手，其特征在于，包括：柔性抓取部（1），所述柔性抓取部（1）包括多节依次铰接连接的节体，每节所述节体均包括两个相互铰接的抓板（11）；触发部（2），所述触发部（2）包括连接板（21）、转轴（22）、固定板（23）、触发板（24）、活动板（25）、微电触发弹簧（26）和驱动板组，所述转轴（22）转动连接在所述连接板（21）的中部；所述固定板（23）为两个且对应所述转轴（22）的两侧平行固定在所述连接板（21）上；所述触发板（24）为两个且转动连接在所述转轴（22）的两侧；所述活动板（25）为两个且分别平行位于两个所述触发板（24）的一侧，两个所述活动板（25）分别转动连接在所述转轴（22）的两侧；所述微电触发弹簧（26）为两个且分布在所述转轴（22）的两侧，每侧的所述微电触发弹簧（26）分别与相同侧的所述固定板（23）和所述触发板（24）固定；所述驱动板组为两组且分布在所述转轴（22）的两侧，每侧的所述驱动板组均包括两个相互铰接的驱动板（27）且每组的两个所述驱动板（27）分别位于相同侧的所述微电触发弹簧（26）的一侧，每组的两个相互铰接的所述驱动板（27）相互远离的两端分别铰接在所述固定板（23）和所述活动板（25）上；首节的两个所述抓板（11）分别固定在两个所述活动板（25）上；所述触发部（2）还包括传动板组，所述传动板组为两组且分布在所述转轴（22）的两侧，每侧的所述传动板组均包括两个相互铰接的传动板（28）且每组的两个所述传动板（28）均位于相同侧的所述微电触发弹簧（26）的内侧，每组的两个所述传动板（28）相互远离的一端分别铰接在所述固定板（23）和所述触发板（24）上；所述触发部（2）还包括定位销组和伸缩弹簧（29），每组的两个所述驱动板（27）相互靠近的板面上设有相通的长条孔且对应所述长条孔两端的板面上均设有定位孔；所述定位销组为两组且每组所述定位销组均包括两个定位（31），每组的两个所述定位销（30）分别对应固定在每组的两个所述驱动板（27）的所述定位孔上；所述伸缩弹簧（29）为两个且分别对应固定在每组的两个所述定位销（30）上，两个所述伸缩弹簧（29）可穿过对应的长条孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手

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