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申请/专利权人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手，所述上下料抓手的外侧设置有料钵，所述上下料抓手的上端固定有末端连接板，所述上下料抓手的底端固定有直线滑块导轨，所述直线滑块导轨对称设置有两个，所述直线滑块导轨的底端设置有侧夹固定板，所述侧夹固定板对称设置有两个，所述直线滑块导轨与侧夹固定板为滑动连接，所述直线滑块导轨的底端设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的两端与侧夹固定板固定连接，所述侧夹固定板的内侧设置有导向轴。该用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，通过摇臂安装在侧夹固定板上，用于消除夹紧时的接触间隙，第二伸缩气缸用于控制托板的运动，实现料钵的底部支撑和松开。

主权项：1.一种用于陶瓷稀土钵上下料机器人抓手装置，包括上下料抓手（1），其特征在于：所述上下料抓手（1）的外侧设置有料钵（2），所述上下料抓手（1）的上端固定有末端连接板（3），所述上下料抓手（1）的底端固定有直线滑块导轨（4），所述直线滑块导轨（4）对称设置有两个，所述直线滑块导轨（4）的底端设置有侧夹固定板（5），所述侧夹固定板（5）对称设置有两个，所述直线滑块导轨（4）与侧夹固定板（5）为滑动连接，所述直线滑块导轨（4）的底端设置有第一伸缩气缸（6），所述第一伸缩气缸（6）的两端与侧夹固定板（5）固定连接，所述第一伸缩气缸（6）与直线滑块导轨（4）为滑动连接，所述侧夹固定板（5）的内侧设置有导向轴（7）；所述侧夹固定板（5）的外侧固定有固定支架（12），所述固定支架（12）对称设置有两个，所述固定支架（12）的底端设置有带座轴承（13），所述带座轴承（13）的外侧设置有旋转轴（14），所述带座轴承（13）与旋转轴（14）为转动连接；所述旋转轴（14）的外侧固定有摇臂（15），所述摇臂（15）位于旋转轴（14）的中间，所述旋转轴（14）的外侧设置有托板（16），所述托板（16）对称设置有两个，所述托板（16）位于旋转轴（14）的两端；所述侧夹固定板（5）的外侧固定有支撑侧板（18），所述支撑侧板（18）的上端设置有固定连接杆（19），所述固定连接杆（19）的底端设置有第二伸缩气缸（17），所述第二伸缩气缸（17）与摇臂（15）为转动连接。

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